Robotis Bioloid

Эта статья находится на начальном уровне проработки, в одной из её версий выборочно используется текст из источника, распространяемого под свободной лицензией
Материал из энциклопедии Руниверсалис
Шагающий робот, собранный из набора Robotis Bioloid.

Robotis Bioloid — набор для создания робота, производимый корейской фирмой Robotis  (англ.). Набор предназначен для образовательных целей а также для тех, кто увлекается робототехникой. Набор Bioloid включает в себя небольшие сервоприводы, называемые Dynamixels  (англ.) и представляющие собой самостоятельные модули, с помощью которых могут быть собраны роботы различной конструкции, например колёсные или шагающие роботы. Набор Bioloid схож с наборами LEGO Mindstorms от компании LEGO и Vex Robotics Design System[en] от компании VEX Robotics. Набор используется в Военно-морской академии США как учебное оборудование в курсе машиностроения[1]. Также набор Bioloid часто используют участники международных соревнований RoboCup.

В комплект Bioloid входят сервоприводы Dynamixels, набор сенсоров, программное обеспечение, включающее в себя среду 3D моделирования и среду программирования на С-подобном языке[2][3]. Количество приводов достаточно, чтобы изготовить механизм с восемнадцатью степенями свободы[2].

Благодаря удобству использования и программирования сервомодулей Dynamixel, а также простоте программного обеспечения R+ Motion, управление движениями человекоподобных роботов ROBOTIS стало доступно даже начинающим робототехникам[4].

Популярность робототехнической платформы ROBOTIS-OP в мире позволила появиться на свет множеству интересных проектов[5].

Модельный ряд

Существует несколько комплектаций набора Robotis Bioloid:[6][4]

  • Bioloid Beginner Kit — набор, позволяющий собрать до 14 вариантов конструкции робота (снят с производства).
  • Bioloid Comprehensive Kit — набор, позволяющий собрать до 26 вариантов конструкции робота (снят с производства).
  • Bioloid Expert Kit — набор, предназначенный для образовательных и исследовательских целей[3].
  • Bioloid Premium Kit — наиболее новая, модернизированная версия набора Robotis Bioloid.
  • Bioloid STEM — образовательный комплект для изучения науки, технологии, инженерии и математики.

Скандал в России

Во время визита Президента России Владимира Путина в Санкт-Петербургское Суворовское военное училище 23 апреля 2019 года, курсанты продемонстрировали ему роботов Robotis Bioloid в качестве собственного изобретения, но потом выяснилось что они представляли модель распознавания речи[7].

См. также

iRobot Create — робот, предназначенный для разработчиков роботов, позволяет программировать своё поведение.

Примечания

  1. US Navy Academy to Acquire 50 Robotis Bioloid Humanoid Robot Kits from KumoTek (англ.). Дата обращения: 31 августа 2011. Архивировано 22 июля 2012 года.
  2. 2,0 2,1 Coolest toy of CES unearthed: Robotis Bioloid (англ.). Дата обращения: 31 августа 2011. Архивировано 22 июля 2012 года.
  3. 3,0 3,1 Bioloid (англ.). Дата обращения: 31 августа 2011. Архивировано 22 июля 2012 года.
  4. 4,0 4,1 Пономаренко, Алексей. Робототехнические конструкторы ROBOTIS (рус.), Занимательная робототехника. Архивировано 12 сентября 2017 года. Дата обращения 11 сентября 2017.
  5. Пономаренко, Алексей. Робототехника в ВУЗах и проектная работа на базе ROBOTIS-OP (рус.), Занимательная робототехника. Архивировано 12 сентября 2017 года. Дата обращения 11 сентября 2017.
  6. Do-it-yourself Educational Robot Kit, which includes everything you need for making robots. (англ.). ROBOTIS. Дата обращения: 9 марта 2011. Архивировано 22 июля 2012 года.
  7. Петербургские суворовцы показали Путину роботов. Те оказались сделаны в Южной Корее. www.znak.com. Дата обращения: 25 апреля 2019. Архивировано 25 апреля 2019 года.

Ссылки