FEDOR

Эта статья находится на начальном уровне проработки, в одной из её версий выборочно используется текст из источника, распространяемого под свободной лицензией
Материал из энциклопедии Руниверсалис
FEDOR (позывной Skybot F-850)
Страна-производитель Россия
Тип робота Андроид
Разработчик НПО «Андроидная техника»,
Фонд перспективных исследований
Реализация опытный образец
Внешние видеофайлы
на Youtube-канале Роскосмос-ТВ
Косморобот в полёте. Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 22 августа 2019.
Skybot F-850: Поехали!. Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 22 августа 2019.
Робот: космический формат. Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019.
Помощник для экипажа. Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019.
Специальный репортаж телеканала «Россия 24»: полёт Skybot F-850. Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019.
Поздравление с Днём знаний. Роскосмос (1 сентября 2019). Дата обращения: 1 сентября 2019.
Космическая одиссея робота Фёдора. Роскосмос (11 ноября 2019). Дата обращения: 11 ноября 2019.

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) (позывной Skybot F-850)[1] — антропоморфный робот-спасатель[2], разработанный НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России[3]. 22 августа 2019 года FEDOR (позывной Skybot F-850) был запущен в космос на корабле «Союз МС-14»[4]. Модуль благополучно достиг МКС 24 августа, но, ввиду неполадок, стыковка состоялась лишь 27 августа. 7 сентября, после завершения основной программы тестирования, модуль с FEDOR'ом был возвращён на Землю[источник не указан 1212 дней].

История

В марте 2014 года председатель Военно-промышленной комиссии при правительстве РФ Дмитрий Рогозин заявил, что Фонд перспективных исследований (ФПИ), председателем попечительского совета которого он являлся, начнёт проект по реализации базовой антропоморфной робототехнической платформы[5][6]. Работы над роботом в рамках совместного проекта ФПИ и НПО «Андроидная техника» в интересах МЧС России в рамках проекта «Спасатель» начались в 2014 году[7] под руководством главного конструктора Алексея Богданова[3][нет в источнике]. При разработке использовались наработки моделей SAR-400 и SAR-401, предназначенных для использования в космосе[8]. Разработка робота состояла из двух этапов общей продолжительностью два года и четыре месяца. Для отработки программного обеспечения использовалось пять технологических макетов: два полных макета робота и три макета верхней или нижней его части. Опробованный в одном прототипе гидравлический привод был отвергнут из-за высокой цены и ненадёжности. Последующие прототипы работали на электроприводе[9]. На первом этапе разработчики столкнулись с рядом проблем, которые решались по ходу испытаний: робот не видел пространство в лежачем положении, после чего ему сделали подвижную голову; у робота были недостаточно подвижные позвоночник и тазобедренный сустав, не позволявшие ему садиться в автомобиль; из-за алюминиевого покрытия робот быстро охлаждался в 20-градусный мороз — для решения этой проблемы ему сделали специальную экипировку со встроенной системой обогрева[9].

Внешние медиафайлы
План полёта Skybot F-850 на космическом корабле «Союз МС-14»

В январе 2015 года прототип робота был представлен президенту Российской Федерации[10][11].

В декабре 2015 года указом президента России в структуре ФПИ был создан «Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники», основными функциями которого являются работы в области робототехники военного, специального и двойного назначения[12]. Созданный центр осуществляет координацию проекта[3].

В 2015 году «Андроидная техника» приступила ко второму этапу проекта — созданию итоговой версии антропоморфного робота. Проект был завершён ФПИ в августе 2016 года. В рамках его реализации изготовлен и испытан демонстрационный образец робототехнического комплекса (РТК)[13]. Создание FEDOR’а обошлось примерно в 300 млн рублей[9].

В октябре 2016 года вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип робота-андроида в рамках проекта «Спасатель» и заявил, что поручил создать робота для покорения космоса, в том числе для полёта на корабле «Федерация». Представленный прототип получил имя FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research («Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований»[14][2][15][16], грамматически верный перевод — «Заключительное экспериментальное исследование демонстрационного объекта»; акроним отсылает к русскому имени Фёдор). Данное имя дал Дмитрий Рогозин, являющийся в том числе председателем попечительского совета Фонда перспективных исследований. В июле 2019 года FEDOR получил позывной Skybot F-850[17]. 22 августа 2019 года FEDOR совершил полёт на Международную космическую станцию на корабле «Союз МС-14» в центральном кресле пилота[18]. Первоначально стыковка с МКС была запланирована на 24 августа, но из-за поломки системы сближения «Курс» стыковка произошла 27 августа[19].

В социальных сетях «ВКонтакте», Twitter[20] и Instagram[21] были созданы страницы робота FEDOR (позывной Skybot F-850).

7 сентября 2019 г. в 00:32 по московскому времени спускаемый аппарат космического корабля «Союз МС-14» с антропоморфным роботом FEDOR (позывной Skybot F-850) совершил успешную запланированную посадку на Землю.

По данным системы мониторинга и анализа СМИ «Медиалогия», космический полёт робота FEDOR признан самым резонансным событием 2019 года в России в области робототехники[22].

Описание

Человекоподобный робот FEDOR (позывной Skybot F-850) оснащён речевой системой, способной распознавать слова и выдавать ответы[3]. Вес робота — 106 кг, рост — 182 см, номинальная мощность — 5 кВт, максимальная мощность — 15 кВт. На 2019 год коллекторные двигатели поставлялись из Швейцарии, редукторы — из Германии. Часть датчиков и одноплатный компьютер робота — также иностранного производства. Бесколлекторные двигатели — собственного производства НПО «Андроидная техника»[23]. FEDOR состоит из российских деталей на 40 % в денежном выражении и на 70-75 % по массе. Из 48 двигателей 16 являются зарубежными[24][25].

Мощность робота составляет 20 л. с. (13,5 кВт). Рост — 180 см, вес — до 106 кг. 90 % электронных деталей собирается в России — на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в Санкт-Петербурге. FEDOR работает на базе операционной системы реального времени, разработанной в Санкт-Петербурге на базе Linux. Робот может работать в автономном режиме 1 час, а также под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь.

Робот может открывать дверь, работать с дрелью, садиться и водить автомобиль и квадроцикл в автономном режиме[9], проходить лабиринт «змейка», подниматься по ступеням.

См. также

Примечания

  1. ↑ Skybot F-850 на Байконуре. Дата обращения: 30 августа 2019. Архивировано 29 августа 2019 года.
  2. ↑ 2,0 2,1 Космический "Аватар": на что способен новый робот-спасатель FEDOR. ТАСС (10 октября 2016). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
  3. ↑ 3,0 3,1 3,2 3,3 Российский робот FEDOR полетит в космос на ракете «Ангара». Дата обращения: 30 октября 2016. Архивировано 31 октября 2016 года.
  4. ↑ Евгений Аникиенко. Магнитогорский робот Fedor полетит в космос уже в августе. «Южноуральская панорама» (17 мая 2019). Дата обращения: 5 июня 2019. Архивировано 3 июня 2019 года.
  5. ↑ Рогозин: ФПИ вскоре может создать подобие "аватара", РИА Новости (20 марта 2014). Архивировано 24 июля 2019 года. Дата обращения 24 июля 2019.
  6. ↑ Киборги услышали призыв Текст: Дмитрий Рогозин, Российская газета (21 марта 2014). Архивировано 4 июня 2019 года. Дата обращения 30 мая 2019.
  7. ↑ Рогозин рассказал о российском роботе-андроиде. РИА (6 июня 2014). Дата обращения: 30 мая 2019. Архивировано 30 мая 2019 года.
  8. ↑ Алексей Богданов: "Фёдор" отправится в облёт Луны. ТАСС (13 декабря 2016). Дата обращения: 23 декабря 2017. Архивировано 24 декабря 2017 года.
  9. ↑ 9,0 9,1 9,2 9,3 Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Фёдор. РБК (21 декабря 2017). Дата обращения: 23 декабря 2017. Архивировано 24 декабря 2017 года.
  10. ↑ Путину показали новейшие образцы боевых роботов, оружия и экипировки военнослужащих. ТАСС (20 января 2015). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
  11. ↑ Как робот "Фёдор" сдавал экзамены. ТАСС (8 декабря 2016). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
  12. ↑ Указ Президента Российской Федерации от 16.12.2015 г. № 623 О Национальном центре развития технологий и базовых элементов робототехники. kremlin.ru (16 декабря 2015). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
  13. ↑ FEDOR Первый российский антропоморфный робот. Фонд перспективных исследований. Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
  14. ↑ Рогозин представил робота FEDOR для полётов в космос. РИА (9 октября 2016). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
  15. ↑ Алексей Кононов: «Наша задача – создать общую информационную среду для разработчиков, производителей и заказчиков робототехники». Национальная оборона (февраль 2019). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
  16. ↑ Виталий Давыдов: мы решили усложнить "экзаменационные" требования для "Аватара". ТАСС (19 июля 2016). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
  17. ↑ Российский робот FEDOR получил новое имя перед полётом в космос. Дата обращения: 30 августа 2019. Архивировано 7 сентября 2019 года.
  18. ↑ "Тесно здесь...". Зачем робот Фёдор летит на международную космическую станцию?. ТАСС. Дата обращения: 25 августа 2019. Архивировано 21 августа 2019 года.
  19. ↑ «Союз МС-14» с роботом «Фёдором» успешно пристыковался к МКС. Дата обращения: 30 августа 2019. Архивировано 30 августа 2019 года.
  20. ↑ Робот "Фёдор" обзавелся страницей в Twitter. vesti.ru. Дата обращения: 25 августа 2019. Архивировано 20 августа 2019 года.
  21. ↑ У робота "Фёдора" появилась страница в Instagram. ТАСС. Дата обращения: 25 августа 2019. Архивировано 25 августа 2019 года.
  22. ↑ Евгения Чукалина. Полет робота «Федор» на МКС стал одним из главных IT-инфоповодов 2019 года. Известия (9 апреля 2020). Дата обращения: 12 апреля 2020. Архивировано 12 апреля 2020 года.
  23. ↑ «В робота Федора заложены секретные возможности». Дата обращения: 22 января 2020. Архивировано 1 января 2020 года.
  24. ↑ Раскрыто «истинное» назначение спрятанного в «Союз МС-14» робота Федора. Лента.Ру (27 августа 2019). Дата обращения: 22 января 2020. Архивировано 25 апреля 2022 года.
  25. ↑ Российский робот Федор оказался сделан из американских, швейцарских и немецких деталей Архивная копия от 1 сентября 2019 на Wayback Machine, 22 августа 2019

Ссылки

Источник — https://xn--h1ajim.xn--p1ai/index.php?title=FEDOR&oldid=18372587