Марсоход

Марсоход «Кьюриосити» на Марсе в представлении художника

Марсоход «Персеверанс» на Марсе в представлении художника

Марсоход «Чжужун» на посадочной платформе на Марсе в представлении художника

Марсохо́д — планетоход, передвигающийся по поверхности Марса. Мягкая посадка марсоходов осуществляется с помощью спускаемых аппаратов.

Марсоходом, в отличие от лунохода, невозможно управлять дистанционно командами оператора, находящегося на Земле, в режиме реального времени из-за значительного запаздывания командных сигналов и сигналов от планетохода. Время запаздывания в зависимости от взаимного положения Земли и Марса составляет от 3 минут 6 секунд до 22 минут 17 секунд. Задержка возникает, поскольку радиосигналу вследствие конечности своей скорости распространения требуется время, чтобы дойти до Марса и от него - до Земли. Поэтому марсоходы способны некоторое время функционировать, в том числе передвигаться и выполнять исследования, автономно по заложенным в них программам, получая команды лишь время от времени.

Всего на Марсе работали шесть марсоходов для научных исследований. Три из них: «Кьюриосити», «Персеверанс» и «Чжужун» работают и в настоящее время (по состоянию на 2025 год).

Запущенные

• ПрОП-М — советский марсоход. Идентичные марсоходы входили в состав автоматических марсианских станций, которые должны были быть доставлены на поверхность Марса в 1971 году спускаемыми аппаратами автоматических межпланетных станций «Марс» (в рамках серии М-71):
  • спускаемый аппарат «Марс-2» разбился 27 ноября 1971 года при неудачной попытке мягкой посадки.
  • спускаемый аппарат «Марс-3» совершил мягкую посадку 2 декабря 1971 года, но сигнал с самой марсианской станции, к которой был подключён по кабелю марсоход, пропал через 14,5 секунд. Информация с марсохода не была получена.

Среди других запущенных планетоходов они выделялись прежде всего своей системой передвижения: перемещаться марсоходы должны были при помощи двух шагающих «лыж», размещённых по бокам. Такая система была выбрана из-за отсутствия сведений о поверхности Марса.

• «Соджорнер» (англ. Sojourner) — с 4 июля по 27 сентября 1997 года (в рамках программы Mars Pathfinder, НАСА).

• Одинаковые марсоходы программы Mars Exploration Rover, НАСА:
  • «Спирит» (англ. Spirit) — с 4 января 2004 года по 22 марта 2010 года.
  • «Оппортьюнити» (англ. Opportunity) — с 25 января 2004 года по 10 июня 2018 года.

• «Кьюриосити» (англ. Curiosity) — с 6 августа 2012 года, по состоянию на 2025 год находится в рабочем состоянии (в рамках программы Mars Science Laboratory, НАСА).

• «Персеверанс» (англ. Perseverance) — марсоход НАСА, запуск которого был осуществлён 30 июля 2020 года. Часть программы «Марс-2020». Прибыл на Марс 18 февраля 2021 года. Одной из главных задач этого марсохода является обнаружение возможных признаков жизни и «складирование» образцов, с целью их возможной доставки обратно на Землю будущими экспедициями. Кроме того, учёные планируют использовать марсоход как платформу для изучения условий для постройки обитаемой базы на поверхности Марса.

• «Чжужун» (кит. 祝融) — первый китайский марсоход, запущенный 23 июля 2020 года, ракетой-носителем «Чанчжэн-5» с космодрома Вэньчан. Часть программы Тяньвэнь-1. 14 мая 2021 года осуществил посадку в районе низких широт в северном полушарии Марса (Равнина Утопия). Шестиколёсный марсоход «Чжужун» (бог огня) весом 240 кг с питанием от четырёх солнечных батарей, рассчитан на три марсианских месяца работы, однако проработал 358 земных суток.

Имя марсохода	Страна	Начало работы (посадка на Марс)	Завершение работы (потеря сигнала)	Продолжительность работы	Пройденное расстояние
ПрОП-М	СССР	2 декабря 1971	2 декабря 1971	14,5 секунд	нет
Соджорнер	США	4 июля 1997	27 сентября 1997	83 сола / 85 земных дней	0,1 км
Спирит	США	4 января 2004	22 марта 2010	2208 солов / 2269 земных дней	7,73 км
Оппортьюнити	США	25 января 2004	10 июня 2018	5352 сола / 5498 земных дней	45,16 км
Кьюриосити	США	6 августа 2012	работает	4569 земных дней	38,32 км (на 19.9.2024)
Персеверанс	США	18 февраля 2021	работает	1451 земных дней	28,91 км (на 19.9.2024)
Чжужун	Китай	14 мая 2021	20 мая 2022	358 земных дней	1,92 км (на 6.5.2022)

Неосуществлённые проекты

• «Марс-4НМ» — неосуществлённый проект советского тяжёлого марсохода, который должен был запускаться сверхтяжёлой ракетой-носителем Н-1, не введённой в эксплуатацию. Проект был разработан в 1970 году с целью осуществления около 1975 года.
• Марсоход (Марс-96)

Планируемые марсоходы

• Mars Sample Return Mission — программа доставки грунта с Марса, возможно, одним из элементов которой будет марсоход; запуск запланирован на 2026 год.
• «Розалинд Франклин» (ранее известный как «ЭкзоМарс») — марсоход, проект Европейского космического агентства; запуск на Марс намечен на 2028 год.

Места посадок космических аппаратов на Марсе

Места посадок автоматических станций на Марсе

Экспедиции, завершившиеся успешной посадкой и началом работы

Галерея

• 
  Марсоход «Соджорнер» исследует камень «Йоги» на Марсе
• 
  Художественная концепция марсоходов миссии Mars Exploration Rover — «Спирита» и «Оппортьюнити» на Марсе
• 
  Сравнение колёс марсохода «Соджорнер», «Спирита» / «Оппортьюнити» и «Кьюриосити»
• 
  Автопортрет марсохода «Кьюриосити» на Марсе.
• 
  Автопортрет марсохода «Персеверанс» рядом с вертолётом «Ingenuity» на Марсе.
• 
  Прототип марсохода «Розалинд Франклин»

Ссылки

• Фотография советского марсохода ПрОП-М
• Красный космос. Первый в истории марсоход достиг Марса в 1971 году
• NASA official Mars Rover website
• Планетоходы / А. Л. Кемурджиан, В. В. Громов, И. Ф. Кажукало и др.; под ред. А. Л. Кемурджиана — М., Машиностроение, 1993.