Основное уравнение радиолокации
Основное уравнение радиолокации — формула, описывающая дальность действия радиолокатора, через расчет мощности радиосигналов и различных потерь. Для большинства активных радиолокаторов, являющихся моностатическими (передающая и приемная антенны находятся вблизи или совмещены), мощность принимаемого сигнала обратно пропорциональна 4-й степени расстояния до цели, для пассивных локаторов мощность сигнала обратно пропорциональна 2-й степени расстояния.
Принимаемая мощность
Мощность принимаемого отклика радиосигнала задаётся уравнением[1]:
- [math]\displaystyle{ P_r = {{P_t G_t A_r \sigma F^4}\over{{(4\pi)}^2 R_t^2 R_r^2}} = P_t \cdot {{G_t}\over{4\pi R_t^2}} \cdot F^2 \cdot {\sigma} \cdot F^2 \cdot {{A_r} \over {4\pi R_r^2}} }[/math]
Обозначения:
- Pr — мощность сигнала приёмной антенны;
- Pt — мощность радиопередатчика;
- Gt — коэффициент усиления передающей антенны;
- Ar (иногда S) — эффективная площадь (апертура) приемной антенны, Ar = Gr*λ²/4π, где Gr — коэффициент усиления приемной антенны, λ — длина волны.
- σ — эффективная площадь рассеяния цели в данном ракурсе;
- F — коэффициент потерь при распространении сигнала;
- Rt — расстояние от передающей антенны до цели;
- Rr — расстояние от цели до приёмной антенны.
В случае, когда передающая и приёмная антенны располагаются на одинаковом расстоянии от цели, то есть во всех моностатических РЛС (Однопозиционных радиолокационных системах, ОПРЛС) и иногда, в других типах, формула упрощается за счет Rt = Rr = R, что приводит к коэффициенту R4:
- [math]\displaystyle{ P_r = {{P_t G_t A_r \sigma F^4}\over{{(4\pi)}^2 R^4}}. }[/math]
Таким образом, принимаемая мощность уменьшается пропорционально 4-й степени расстояния.
Коэффициент F можно принять равным 1, если считать, что волна распространяется в вакууме без потерь и без интерференции.
Минимальная чувствительность приемника
Минимальная мощность, при получении которой приемник может обнаружить отраженный от цели сигнал, задается формулой
- [math]\displaystyle{ P_{r.min} = kT\Delta f_r k_n k_d }[/math]
- k — постоянная Больцмана;
- T — абсолютная температура приемника;
- Δfr — полоса пропускания приемника;
- kn — коэффициент шума приемника;
- kd — коэффициент различимости (отношение энергий сигнал/шум на входе приемника, при котором обеспечивается прием сигналов с заданными параметрами).
Дальность действия радиолокатора с пассивным ответом
- [math]\displaystyle{ D_{max}=\sqrt[4]{\frac{P_tG_tG_r\lambda^2\sigma}{\left(4\pi\right)^3P_{r.min}}} }[/math],
где:
- [math]\displaystyle{ \;P_t }[/math] — мощность передатчика;
- [math]\displaystyle{ \;G_t }[/math] — коэффициент усиления антенны при излучении;
- [math]\displaystyle{ \;G_t }[/math] — коэффициент усиления антенны при приёме;
- [math]\displaystyle{ \;\lambda }[/math] — длина волны;
- [math]\displaystyle{ \;\sigma }[/math] — эффективная площадь рассеяния цели;
- [math]\displaystyle{ \;P_{r.min} }[/math] — минимальная чувствительность приёмника.
Дальность действия радиолокатора с активным ответом
Активный ответ приходит от радиолокационного ответчика (ретранслятора), установленного на цели.
Максимальная дальность действия по каналу запроса
- [math]\displaystyle{ D_{req.max}=\sqrt{ {P_{req}G_{req}A_r}\over{4\pi P_{r.min} } } }[/math]
Максимальная дальность действия по каналу ответа
- [math]\displaystyle{ D_{resp.max}=\sqrt{ {P_{resp}G_{resp}A_r}\over{4\pi P_{r.min} } } }[/math]
При работе с активным ответом, расстояние входит в формулы со степенью 2, а не 4, так как мощность ответчика является фиксированной и не зависит от мощности падающего на "цель" излучения радара. В случае же пассивного ответа, цель, согласно принципу Гюйгенса-Френеля, представляет собой вторичный переизлучатель, мощность которого прямо пропорциональна падающему на него излучению радара. Таким образом, при пассивной радиолокации сигнал от передатчика радара по пути к цели ослабевает в [math]\displaystyle{ 4\pi R_t^2 }[/math] раз, отражается, а затем по пути от цели до приемника радара ослабевает еще в [math]\displaystyle{ 4\pi R_r^2 }[/math]. В результате получаем коэффициент [math]\displaystyle{ {(4\pi)}^2 R_t^2R_r^2 }[/math], и в случае, когда Rt = Rr = R, этот коэффициент равен [math]\displaystyle{ {(4\pi)}^2 R^4 }[/math].
См. также
Примечания
- ↑ Уравнение радиолокации (недоступная ссылка). РадиоЛекторий. Дата обращения: 7 апреля 2011. Архивировано 12 июля 2011 года.
Литература
- Бакулев П.А. Радиолокационные системы: Учебник для вузов. – М.: Радиотехника, 2004.
- Белоцерковский Г.Б. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. – М.: Советское радио, 1975.
- Ю.Ф. Широков, Основы теории радиолокационных систем: электрон. учеб. пособие - Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С.П. Королева, 2012. стр 22-23, 35-36
Ссылки
- The radar equation (архивная копия // ESA, 2000 (англ.)
- TWO-WAY RADAR EQUATION (MONOSTATIC) Архивная копия от 14 марта 2012 на Wayback Machine / Electronic Warfare and Radar Systems Engineering Handbook // Naval Air Warfare Center Weapons Division, Point Mugu, California, 1997 (англ.)
- Занятие 10. Дальность действия радиолокационных систем. Архивная копия от 4 марта 2016 на Wayback Machine / Военно-специальная подготовка // Учебные материалы Военной кафедры МФТИ