Канадарм
Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (в переводе: дистанционно управляемая манипуляционная система челнока), более известный как Канадарм (англ. Canadarm; от Canada + arm – рука), он же Canadarm-1 — роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные Канадским космическим агентством. Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов.
Конструкция и характеристики
Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.
Характеристики:
- Длина — 15,2 м (50 футов);
- Диаметр — 38 см (15 дюймов);
- Собственный вес — 410 кг (900 фунтов);
- Вес в составе общей системы — 450 кг (990 фунтов).
Эксплуатация
Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981 году. За время эксплуатации манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа[1]. Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл, перемещения и выгрузки более 200 тонн компонентов МКС и перемещения астронавтов.
При сборке МКС Канадарм применялся много раз, начиная с миссии STS-88, во время которой были соединены два первых модуля — «Заря» и «Юнити».[2][3]
См. также
Источники
- Сериал «Engineering connections with Richard Hammond» (National Geographic Channel), серия Space Shuttle.
Примечания
- ↑ KAVA — Канада, «Канадская рука» или «Канадарм» . Дата обращения: 25 января 2013. Архивировано 19 апреля 2013 года.
- ↑ Government of Canada, Canadian Space Agency, Directions of communications, Information services and new media. Uses for Robotic Arm Technology (англ.) (недоступная ссылка). Canadian Space Agency website. Дата обращения: 25 июля 2016. Архивировано 31 июля 2016 года.
- ↑ Стыковка модулей «Юнити» и «Заря» . Фотография стыковки «Юнити» и «Заря». ЕКА. Дата обращения: 25 июля 2016. Архивировано 30 декабря 2015 года.