Кальман, Рудольф

Рудольф Кальман
Рудольф Кальман
	венг. Kálmán Rudolf
Дата рождения	19 мая 1930
Место рождения	Будапешт, Венгрия
Дата смерти	2 июля 2016 (86 лет)
Научная сфера	теория управления, математика
Альма-матер	Массачусетский технологический институт
Известен как	создатель фильтра Кальмана
Награды и премии	Премия Киото (1985); Медаль почета IEEE (1974); Премия Беллмана (1997); Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008); Национальная научная медаль США (2009)

Ру́дольф Э́миль Ка́льман (Калман, венг. Kálmán Rudolf Emil; 19 мая 1930, Будапешт, Венгрия — 2 июля 2016) — американский инженер и исследователь в области теории управления. Внёс существенный вклад в современную теорию управления (считается одним из её основателей), наиболее известен как создатель фильтра Кальмана.

Член Национальной инженерной академии США (1991)^[1] и Национальной академии наук США (1994). Иностранный член Французской академии наук (1989), Российской академии наук (1994), почётный член Венгерской АН (1976). Удостоен Национальной научной медали (2009).

Биография

Родился в семье инженера-электрика. В 1943 г. они эмигрировали в США.

Изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте, где получил степень бакалавра в 1953 г. и степень магистра в 1954 г. После МТИ он обучался в Колумбийском университете под руководством Дж. Р. Рагацини и получил степень доктора философии в 1957 г. С 1957 по 1958 Кальман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM. В этот период он сделал вклад в разработку дискретных систем управления, а также в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления. В 1958 году Кальман перешел в основанный Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне, где проработал до 1964 года, дослужившись от математика до заместителя директора. К этому периоду относятся его пионерские работы в области теории управления. В них он исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления, теорию оптимальных систем управления. К этому же времени (конец 1958-го — начало 1959-го) относится его самая известная работа — разработка фильтра Кальмана. Основываясь на предшествующих работах Винера, Колмогорова, Шеннона и др., Кальман разработал технику оценки вектора состояния системы управления с использованием неполных и неточных (зашумленных) измерений, используемую, в частности, в системах навигации. В 1964 году Кальман перешел в Стэнфордский университет на отделение «Электротехника, механика и исследование операций». В этот период он занимался теорией реализаций и теорией алгебраических систем.

Член Американской академии искусств и наук.

Награды

Примечания

↑ Professor Dr. Rudolf Kalman (англ.)
↑ Rudolf E. Kalman (англ.). John Simon Guggenheim Foundation. gf.org. Дата обращения: 9 марта 2020. Архивировано 20 сентября 2020 года.

Ссылки

Биография Рудольфа Кальмана на сайте IEEE (англ.)
Страница, посвященная фильтру Кальмана (англ.)

[1] Professor Dr. Rudolf Kalman (англ.)

[2] Rudolf E. Kalman (англ.). John Simon Guggenheim Foundation. gf.org. Дата обращения: 9 марта 2020. Архивировано 20 сентября 2020 года.

[1]

[2]