Message Send Protocol
Протокол отправки сообщений (MSP) — протокол прикладного уровня, используемый для отправки коротких сообщений между узлами в сети . Первоначальная версия протокола была опубликована в 1990 году.
Служба на основе TCP[1]
Служба отправки одного сообщения определяется как приложение на основе соединения на TCP. После установления соединения короткое сообщение передается от отправителя к получателю. Отправитель отключает соединение после отправки сообщения.
Служба на основе UDP
Другая служба отправки сообщений определяется как приложение на основе датаграмм на UDP. Когда датаграмма попадает к получателю, отправителю отправляется ответная датаграмма, содержащая точно такие же данные.
Примечания
- ↑ Multiwii Serial Protocol (MSP) — Copter documentation. ardupilot.org. Дата обращения: 22 января 2021. Архивировано 18 мая 2021 года.
Ссылки
- https://ardupilot.org/copter/docs/common-msp-overview.html
- https://siava.ru/forum/viewtopic.php?t=12681
 | Это «статья-заготовка». Вы можете помочь проекту, дополнив эту статью, как и любую другую в Руниверсалис. |