Avrdude

avrdude
Вывод Avrdude в терминале после успешной прошивки
Тип	Средства разработки
Разработчик	Brian S. Dean
Операционная система	Кросс-платформенный
Последняя версия	7.0 (08/05/22)
Состояние	Активный
Лицензия	GPL
Сайт	[1], [2]

AVRDude (AVR Downloader-Uploader) — кроссплатформенная свободная консольная программа, предназначенная для прошивки микроконтроллеров фирмы Atmel серии AVR.

Отличается поддержкой большого числа разнообразных программаторов и микроконтроллеров. Кроме официально поддерживаемых Atmel устройств, сюда входят и самодельные любительские устройства, к примеру популярный программатор USBAsp. Ранее была известна под именем AVRprog.

Поддерживаемые программаторы

С помощью опции -c возможен выбор одного из следующих программаторов:

Опция	Описание
abcmini	ABCmini Board, aka Dick Smith HOTCHIP
alf	Nightshade ALF-PgmAVR, https://web.archive.org/web/20100820024744/http://nightshade.homeip.net/
arduino	Arduino board, protocol similar to STK500 1.x
atisp	AT-ISP V1.1 programming cable for AVR-SDK1 from, http://micro-research.co.th/
avr109	Atmel AppNote AVR109 Boot Loader
avr910	Atmel Low Cost Serial Programmer
avr911	Atmel AppNote AVR911 AVROSP (an alias for avr109)
avrftdi	FTDI MPSSE (FT2232 etc.) bitbang support
avrisp	Atmel AVR ISP (an alias for stk500)
avrisp2	Atmel AVR ISP mkII (alias for stk500v2)
avrispmkII	Atmel AVR ISP mkII (alias for stk500v2)
avrispv2	Atmel AVR ISP, running a version 2.x firmware (an alias for stk500v2)
bascom	Bascom SAMPLE programming cable
blaster	Altera ByteBlaster
bsd	Brian Dean's Programmer, https://web.archive.org/web/20100209215720/http://www.bsdhome.com/avrdude/
butterfly	Atmel Butterfly Development Board
c2n232i	C2N232I, reset=dtr sck=!rts mosi=!txd miso=!cts, описание
dapa	Direct AVR Parallel Access cable
dasa	serial port banging, reset=rts sck=dtr mosi=txd miso=cts, описание
dasa3	serial port banging, reset=!dtr sck=rts mosi=txd miso=cts, описание
dragon_dw	AVR Dragon in debugWire mode
dragon_hvsp	AVR Dragon in high-voltage serial programming mode
dragon_isp	AVR Dragon in ISP mode
dragon_jtag	AVR Dragon in JTAG mode
dragon_pp	AVR Dragon in (high-voltage) parallel programming mode
dt006	Dontronics DT006
ere-isp-avr	ERE ISP-AVR, https://web.archive.org/web/20060603224029/http://www.ere.co.th/download/sch050713.pdf
frank-stk200	Frank's STK200 clone, http://electropol.free.fr/spip/spip.php?article15
futurlec	Futurlec.com programming cable
jtag1	Atmel JTAG ICE mkI, running at 115200 Bd
jtag1slow	Atmel JTAG ICE mkI, running at 19200 Bd
jtag2slow	Atmel JTAG ICE mkII (default speed 19200 Bd)
jtag2,jtag2fast	Atmel JTAG ICE mkII, running at 115200 Bd
jtag2isp	Atmel JTAG ICE mkII in ISP mode.
jtag2dw	Atmel JTAG ICE mkII in debugWire mode.
jtagmkI	Atmel JTAG ICE mkI, running at 115200 Bd
jtagmkII	Atmel JTAG ICE mkII (default speed 19200 Bd)
mib510	Crossbow MIB510 programming board
pavr	Jason Kyle's pAVR Serial Programmer
picoweb	Picoweb Programming Cable, http://www.picoweb.net/
pony-stk200	Pony Prog STK200
ponyser	design ponyprog serial, reset=!txd sck=rts mosi=dtr miso=cts
siprog	Lancos SI-Prog, http://www.lancos.com/siprogsch.html
sp12	Steve Bolt's Programmer
stk200	STK200
stk500	Atmel STK500, probing for either version 1.x or 2.x firmware
stk500hvsp	Atmel STK500 in high-voltage serial programming mode(version 2.x firmware only)
stk500pp	Atmel STK500 in parallel programming mode (version 2.xfirmware only)
stk500v1	Atmel STK500, running a version 1.x firmware
stk500v2	Atmel STK500, running a version 2.x firmware
stk600	Atmel STK600 in ISP mode, or in PDI mode for ATxmega devices
stk600hvsp	Atmel STK600 in high-voltage serial programming mode
stk600pp	Atmel STK600 in parallel programming mode
usbasp	USBasp, http://www.fischl.de/usbasp/ , http://easyelectronics.ru/usb-programmator-avr-usbasp.html
usbtiny	USBtiny simple USB programmer, http://www.ladyada.net/make/usbtinyisp/
xil	Xilinx JTAG cable

Примеры использования

Считываем данные из Flash-памяти микроконтроллера ATmega8 и сохраняем их в файл /home/nixuser/m8_flash_dump.hex, формат данных для сохранения — Intel HEX. Для работы используем USB-программатор USBAsp, также просим программу выводить больше отладочной информации:

avrdude -p m8 -c usbasp -P usb -v -U flash:r:/home/nixuser/m8_flash_dump.hex:i

Выполним чтение данных из памяти EEPROM микроконтроллера ATmega32, сохраним эти данные в файл c:\temp\m32_eeprom.raw используя формат данных — RAW. Для работы используем программатор USBTiny:

avrdude -p m32 -c usbtiny -U eeprom:r:"c:\temp\m32_eeprom.raw":r

Выполним запись данных из файла /home/nixuser/dump_m8.hex во Flash-память микроконтроллера ATtiny13, используем программатор STK500:

avrdude -p t13 -c stk500 -U flash:w:/home/nixuser/dump_m8.hex

Выполним при помощи одной команды запись данных во Flash и EEPROM память микроконтроллера ATtiny13 используя как источники данных файлы flash_dada.hex и eeprom_data.hex, для работы используется программатор USBasp:

avrdude -p t13 -c usbasp -U flash:w:"c:\temp\flash_dada.hex" -U eeprom:w:"c:\temp\eeprom_data.hex"

Выполним чтение значений Fuse-битов микроконтроллера ATtiny13 с последующи сохранением данных в файлы hfuse.txt и lfuse.txt, формат файла для сохранения — Intel HEX. Для операции используем программатор USBasp:

avrdude -p t13 -c usbasp -U hfuse:r:hfuse.txt:h -U lfuse:r:lfuse.txt:h

Выполним установку Fuse-битов в микроконтроллере ATmega16 при помощи программатора USBasp. Значение младшего fuse-байта = 0xe1, а значение старшего fuse-байта = 0x99:

avrdude -p m16 -c usbasp  -U lfuse:w:0xe1:m -U hfuse:w:0x99:m

Литература

• Trevennor, Alan. Practical AVR Microcontrollers: Games, Gadgets, and Home Automation with the Microcontroller Used in the Arduino. — Apress, 2012. — 416 с. — (Technology in Action). — ISBN 978-1430244462.
• Williams, Elliot. Make: AVR Programming. — Maker Media, Inc, 2014. — 472 с. — ISBN 978-1449355784.

Ссылки

• Сайт программы (англ.)
• Официальная документация (англ.)
• Документация на русском языке и примеры использования
• Обзор на avrprojects.net (недоступная ссылка — история)
• Обзор на ladyada.net (англ.)