Термокомпас
Эта статья написана в рекламном стиле. |
Содержимое этой статьи нуждается в чистке. |
Термокомпас (от лат. themo — тепло и лат. compassum — измеряю направление) — пилотажный прибор для поиска и указания направления на центр термического потока в парапланеризме.
Принцип работы
![](https://cdn.xn--h1ajim.xn--p1ai/thumb.php?f=%D0%9F%D1%80%D0%B8%D0%B1%D0%BE%D1%80_%D0%A2%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B0%D1%81_%D0%B2_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%82%D0%B5_%28%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B2%D0%B0%29.jpg&width=300)
![](https://cdn.xn--h1ajim.xn--p1ai/thumb.php?f=%D0%A8%D0%BA%D0%B0%D0%BB%D1%8B_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%B2_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%B0.jpg&width=300)
Согласно общепринятому понятию турбулентности, на границе вертикальных потоков теплого и холодного воздуха за счет их взаимного трения, образуются микровихри. При относительно небольшой скорости распространения в горизонтальной плоскости, скорость вращения воздуха внутри микровихрей составляет несколько метров в секунду. Внешне поле микровихрей от вертикального термического потока представляет из себя систему соосных тороидов (Тороидальный вихрь). При пересечении области турбулентности термика, крыло параплана начинает совершать колебательные движения в горизонтальной плоскости, амплитуда и фаза которых определяется как параметрами зоны турбулентного воздуха, так и собственной резонансной частотой. Для измерения амплитуды и фазы маятниковой системы пилот-крыло используется датчик акселерометра. В дальнейшем путём последовательных замеров зоны турбулентности с коротким интервалом времени можно найти максимальный вектор градиента, указывающий на источник (генератор) микровихрей. Как правило, местоположение источника микровихрей и центр термического потока практически совпадают. В случае, когда источников микровихрей несколько, задача нахождения максимального вектора градиента сводится к оптимизации функции корреляции для нескольких возможных решений. Основным считается решение с максимальными параметрами как индекса корреляции, так и значениями амплитуды колебаний. Другими словами, алгоритм выберет направление на устойчивый по частоте и максимальной по амплитуде источник - ближайший к пилоту параплана термический поток.
Реализация алгоритма
![](https://cdn.xn--h1ajim.xn--p1ai/thumb.php?f=%D0%9F%D1%80%D0%B8%D0%B1%D0%BE%D1%80%D1%8B_%D0%B2_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%82%D0%B5.jpg&width=300)
Технология поиска термиков на основе анализа турбулентности воздуха была реализована и испытана[источник не указан 4144 дня] на основе GPS HoluX FunTrek130. Этот навигатор имеет достаточную точность[источник не указан 4144 дня] как GPS модуля, так и датчиков ускорений (акселерометр), конструктивно входящих в блок магнитного компаса прибора. Тестовые полеты позволили измерить[источник не указан 4144 дня] эффективную дальность обнаружения (ЭДО) термических потоков в пределах 300-500 метров[источник не указан 4144 дня]. На экране прибора отображается стрелка, указывающая направление на термический поток. Дополнительно отображается уровень турбулентности и вероятность правильности показаний прибора. При превышении пороговых значений вероятности правильности показаний прибор издает звуковой сигнал прерывистого тона для привлечения внимания пилота.
Дополнительные функции
Этот раздел статьи ещё не написан. |
![](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/72/Thermals_map.jpg/300px-Thermals_map.jpg)
См. также
Ссылки
- Видеоролик, демонстрирующий тородоидальный микровихрь в гидросреде
- Видеоролик, демонстрирующий использование прибора в реальном полете
- Видеоролик, Истытания прибора в условиях высокогорья, Непал
- Видеоролик, Расчет термически активных зон на примере острова Тенериф
Для улучшения этой статьи желательно: |