Родился 6 марта 1937 года в городе Рубцовске.
После окончания средней школы в 1954 г. поступил учеником фрезеровщика на Алтайский тракторный завод. Прошел трудовой путь от ученика фрезеровщика до начальника тракторосборочного цеха.
Без отрыва от производства окончил Рубцовский машиностроительный техникум, а затем вечерний факультет в г. Рубцовске Алтайского политехнического института им. Ползунова, получив специальность инженера-механика.
Послужной список
1957-1958 гг, секретарь завкома Алтайского тракторного завода (г. Рубцовск);
1958-1961 гг., первый секретарь горкома ВЛКСМ города Рубцовска;
1961-1968 гг., инструктор промышленно-транспортного отдела Алтайского крайкома КПСС;
1970-1977 гг, секретарь парткома Алтайского моторного завода;
Мемориальная доска на доме где проживал Ю.М. Кисилёв, ул Дзержинского,13.1977-1980 гг., первый секретарь Ленинского райкома партии города Барнаула;
1980-1986 гг., первый секретарь Рубцовского горкома партии;
1986-1988 гг., заместитель председателя крайисполкома Алтайского края.
В 2007 году решением Рубцовского городского совета депутатов Ю.М. Киселёву было присвоено звание «Почетный гражданин города Рубцовска».