Гусеничный транспортёр НАСА

Гусеничный транспортёр НАСА (англ. crawler-transporter) — гусеничный транспортер, который первоначально использовался для перевозки ракет «Сатурн V» (в рамках программы «Аполлон» и для запуска орбитальной станции «Скайлэб»), а также «Сатурн IB» (при пилотируемых полетах на «Скайлэб» и в проекте «Союз» — «Аполлон»). До 2011 года использовался для транспортировки «Космического челнока» из монтажно-испытательного корпуса на стартовый комплекс.

Описание

Существует два экземпляра транспортёра: «Ханс» и «Франц». Они были разработаны компанией Bucyrus International и построены компанией Marion Power Shovel Co. (компании специализируются на производстве карьерной техники) в 1965 году за $14 млн за каждый. Когда они были построены, они являлись крупнейшими образцами самоходной техники в мире.^[1]

Гусеничный транспортёр весит 2400 тонн и состоит из платформы на четырёх тележках, каждая из которых снабжена двумя гусеницами. Специальная гидравлическая система с высокой точностью удерживает платформу в горизонтальном положении. Каждая гусеница состоит из 57 соединённых шарнирно звеньев (траков), каждый трак весит около 900 кг. Длина машины 40 м, ширина 35 м, она может перевозить грузы весом до 6 тысяч тонн. Машина управляется машинистом, который сидит в одной из двух кабин, расположенных спереди и сзади транспортного средства (при движении вперёд кабина расположена справа по ходу движения). Максимальная скорость составляет 1,6 км/ч в загруженном состоянии и 3 км/ч без груза. Транспортёр предназначен для перевозки окончательно собранных, но не заправленных космических кораблей на расстояние 5,6 км, среднее время в пути составляет 5 часов. Привод состоит из 16 тяговых электродвигателей, которые получают ток от четырёх генераторов мощностью 1000 кВт каждый. Генераторы приводятся в действие двумя дизельными двигателями мощностью 2750 л. с. (2050 кВт) каждый. Топливный бак имеет объем 19 м³. Космический корабль располагается на специальной конструкции — так называемой «мобильной пусковой платформе» (англ. Mobile Launcher Platform), которая представляет собой прямоугольную двухэтажную платформу длиной 49 м и шириной 41 м. Масса платформы 3730 тонн. Таким образом, вместе с «челноком» (который транспортируется с незаправленным центральным баком) гусеничный транспортер перевозит 5000 тонн груза.^[2]

Характеристики

Параметр	Показатель
Длина	Около 40000 мм
Ширина	Около 35000 мм
Высота	Около 15000 мм
Трансмиссия	8 электромоторов на каждую гусеницу
Снаряжённый/допустимый вес	2400000/8400000 кг
Силовые агрегаты и мощность	2 дизгена по 2750 ЛС дающие 2050 КВТ электроэнергии каждый
Расход топлива	До 35000 л/100 км
Скорость с грузом/без груза	1,9/3,6 км/ч
Полезная нагрузка	6000000 кг
Годы производства	1965

Ремонт, модернизация и возможная замена

Срок службы данного транспортного средства согласно как законам штата Флорида, так и федеральным отсутствует, но мероприятия по модернизации и повышению эффективности проводились многократно. Заменялась на более эффективную топливная аппаратура, по мере износа старые компрессоры заменялись на новые, более мощные, также был подвергнут турбированию сам дизель, что уменьшило расход топлива. Рассматривается возможность установки более мощного асинхронного генератора и более эффективных и мощных асинхронных электромоторов, решается вопрос установки тяговых аккумуляторов (возможно даже литиевых, так как во Флориде отсутствует проблема морозов). В то же время на такой машине практически невозможно использовать рекуперативную энергию из-за маленькой скорости и отсутствия инерции. В начале 2000-х годов ГТ НАСА был снабжен системами кругового видеонаблюдения, спустя 9 лет они были заменены на более новые и мощные. Также не исключается установка аппарели для перевозки других грузов.

Изображения

Транспортер # 2, обкатка после замены траков гусениц декабрь 2004 года
Каждый трак весит около 900 кг
Кабина управления. Также видны два электродвигателя с дисковыми тормозами. Они вращаются в противоположных направлениях и приводят в движение гусеничные тележки
Перевозка Шаттла Atlantis
Перевозка Арес I-Х

Примечания

↑ Немецкий экскаватор Баггер 288 побил этот рекорд в 1978 году и в настоящее время является крупнейшей гусеничной машиной в мире.
↑ John F. Kennedy Space Center — KSC Fact Sheets and Information Summaries Архивировано 9 января 2008 года.

[1] Немецкий экскаватор Баггер 288 побил этот рекорд в 1978 году и в настоящее время является крупнейшей гусеничной машиной в мире.

[2] John F. Kennedy Space Center — KSC Fact Sheets and Information Summaries Архивировано 9 января 2008 года.

[1]

[2]