Автономный необитаемый подводный аппарат

Эта статья находится на начальном уровне проработки, в одной из её версий выборочно используется текст из источника, распространяемого под свободной лицензией
Материал из энциклопедии Руниверсалис
АНПА «Odyssey» опускается под лёд
АНПА «Talisman» от BAE System

Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА, англ. AUV — autonomous underwater vehicle) — плавучий объект, подводный робот, напоминающий торпеду или подводную лодку, перемещающийся под водой с целью сбора информации о рельефе дна, о строении верхнего слоя осадков, о наличии на дне предметов и препятствий. Питание аппарата осуществляется от аккумуляторов или другого типа батарей. Некоторые разновидности АНПА способны погружаться до глубины 6000 м. АНПА используются для площадных съёмок, для мониторинга подводных объектов, например трубопроводов, поиска и обезвреживания подводных мин.

АНПА представляют собой особый класс подводно-технических средств (ПТС) с присущими только им функциональными и конструктивными особенностями. Создание и разработка АНПА является сложно реализуемой задачей ввиду выдвигаемых противоречивых требований по использованию и эксплуатации аппаратов данного типа. Например, необходимо обеспечить длительную автономность аппарата за счет использования достаточного количества энергоносителей, но при этом соблюсти ограничение по весу.

Основные задачи, решаемые при помощи АНПА:

  1. Обзорно-поисковые работы: инспекция подводных сооружений и коммуникаций, поиск и обследование затонувших объектов.
  2. Геологоразведочные работы: топографическая, фото- и видеосъемка морского дна, акустическое профилирование, картографирование рельефа.
  3. Подледные работы: обслуживание систем освещения, прокладка кабеля и трубопроводов.
  4. Океанографические исследования.
  5. Экологический мониторинг.
  6. Работы военного назначения: патрулирование, противоминная оборона, рекогносцировка (разведка)[1]

Образовательные АНПА

С конца XX века процессы разработки и эксплуатации АНПА активно используются в образовании. Существует ряд международных соревнований среди АНПА:

  • Robosub, проводятся с 1998 года в США
  • SAUC-E, проводятся с 2006 года в Европе
  • SAUVC, проводятся с 2013 года в Сингапуре

См. также

Примечания

  1. ↑ Слюсар В. И. Электроника в борьбе с терроризмом: защита гаваней. Часть 1. Архивная копия от 17 июля 2019 на Wayback Machine // Электроника: наука, технология, бизнес. — 2009. — № 5. — C. 68 — 73.

Литература

  • Агеев М. Д., Киселев Л. В., Матвиенко Ю. В. Автономные подводные роботы: системы и технологии / отв. ред. Киселев Л. В. — М.: Наука, 2005. — 398 с. — ISBN 5-02-033526-6.

Ссылки

Шаблон:Подводная робототехника

Источник — https://xn--h1ajim.xn--p1ai/index.php?title=Автономный_необитаемый_подводный_аппарат&oldid=13259424