Navlab
Navlab — серия автоматических и полуавтоматических автомобилей, разработанная исследовательской группой Робототехнического института факультета компьютерных наук Калифорнийского университета в Карнеги-Меллон. Позже для работы с проектом была создана отдельная организация — «Навигационная лаборатория Канеги-Меллона»[1]. В ходе исследования беспилотный автомобиль Navlab 5, проехал из Питтсбурга в Сан-Диего[1].
История
В 1984 году Карнеги-Меллон начал исследования по автомобилям с компьютерным управлением в рамках программы «Стратегических вычислений» Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA)[1][2]. В 1986 году был создан первый автомобиль Navlab 1[3].
Применение
Автомобили серии Navlab использовались для разных целей, включая:
- Разведку местности (off-road scouting);
- Автоматизированные системы автомагистралей;
- Предупреждение сходов с дороги;
- Помощь в вождении в плотных потоках транспорта[4].
Navlab был разработан для разных видов транспорта, включая роботизированные автомобили, фургоны, внедорожники и автобусы[1].
Автомобили
Команда Navlab создала Navlab с 1 по 10. Большинство из них были полуавтоматическими, некоторые были полностью автоматическими[4].
- Navlab 1: Создан в 1986 году, был оснащен фургоном Chevrolet. Этот фургон был оборудован компьютерным оборудованием с 5-ю полками, включая 3 солнечных рабочих станции, видеооборудование, GPS-приемник и суперкомпьютер WARP. Из-за ограничений программного обеспечения автомобиль стал полноценно функционировать только в конце 80-х, достигнув максимальной скорости в 32 км/ч[3].
- Navlab 2: Создан в 1990 году, был оснащен HMMWV армии США. Новый автомобиль был оборудован тремя компьютерами SPARCstation 10 для «обработки данных высокого уровня» и двумя компьютерами на основе Motorola 68000 используемых для управления низким уровнем. Этот хаммер мог ездить как по бездорожью, так и по асфальту. По грубому рельефу он мог ездить не быстрее 9.7 км/ч. По асфальтированным дорогам он мог развивать скорость до 110 км/ч[3].
- Navlab 1 и Navlab 2 были полуавтоматическими, управлялись с помощью руля и датчиков угла поворота колес, а также «дорогой» инерционной системы навигации[3].
- Navlab 5: Это был автомобиль с автономным управлением, основанный на минивэне Pontiac Trans Sport 1990 года выпуска. В июле 1995 года команда проехала на Navlab 5 из Питтсбурга в Сан-Диего в рамках концептуального путешествия. На протяжении 2850 миль автомобиль мог ездить автономно, кроме 50-мильного участка, со средней скоростью более 60 миль в час[5][6][7]. В 2007 году Navlab 5 был включен в Зал славы роботов[8].
- Navlab 6 и Navlab 7: Были созданы на базе Pontiac Bonneville.
- Navlab 8: Создан на базе фургона Oldsmobile Silhouette.
- Navlab 9 и Navlab 10: Были созданы на базе автобусов из Хьюстона[9].
Примечания
- ↑ Robotics History: Narratives and Networks Oral Histories: Chuck Thorpe. IEEE.tv. Дата обращения: 7 июня 2018. Архивировано 18 октября 2019 года.
- ↑ 4,0 4,1 Overview (недоступная ссылка). NavLab. The Robotics Institute. Дата обращения: 14 июля 2011. Архивировано 8 августа 2011 года.
- ↑ Look, Ma, No Hands (англ.). Carnegie Mellon University (31 декабря 2017). Дата обращения: 31 декабря 2017. Архивировано 9 августа 2017 года.
- ↑ Freeman. Connected Cars: The long road to autonomous vehicles (англ.) (недоступная ссылка). Center for Wireless Communications (3 апреля 2017). Дата обращения: 31 декабря 2017. Архивировано 1 января 2018 года.
- ↑ Jochem. Back to the Future: Autonomous Driving in 1995 - Robotics Trends. www.roboticstrends.com. Дата обращения: 31 декабря 2017. Архивировано 29 декабря 2017 года.
- ↑ THE 2008 INDUCTEES (недоступная ссылка). The Robot Institute. Дата обращения: 14 июля 2011. Архивировано 26 сентября 2011 года.
- ↑ Shirai, Yoshiaki. Attention and Custom for Safe Behavior / Yoshiaki Shirai, Shigeo Hirose. — Springer Science & Business Media, 2012. — P. 249. — ISBN 1447115805.