FPV
FPV (Эф Пи Ви, ФПВ; First Person View с англ. — «вид от первого лица») — метод управления дистанционно управляемым транспортным средством с точки зрения водителя или пилота. Широко используются на FPV-дронах в рамках СВО для наблюдения и разведки, а при установке на них боеприпаса — как БПЛА-камикадзе.
Изначально аббревиатурой FPV определялось направление радиоуправляемого авиамоделизма, где система радиоуправления включает не только управление авиамоделью по радиоканалам, но и приём с модели видеоизображения по дополнительному радиоканалу в режиме реального времени. Пилот (оператор), управляющий авиамоделью, видит изображение, получаемое с видеокамеры авиамодели, при помощи устройств отображения: мониторов, телевизоров, а с развитием технологии FPV — видеоочков, видеошлемов.
С точки зрения внешнего наблюдателя либо оператора без специального оборудования, данные устройства управляются их операторами дистанционно (VLOS, Visual Line of Sight — с англ. — «в пределах прямой видимости» или «в поле зрения»), с точки зрения самого оператора в очках виртуальной реальности[1] — иммерсивно, то есть с погружением в реальность, транслируемую с видеокамеры летательного и иного аппарата. Другими словами, точка зрения оператора совпадает с «точкой зрения» аппарата (телеприсутствие).
FPV-носители
Приспособить летательный аппарат для FPV можно практически любой, начиная от планера и заканчивая мультироторными системами. Важной особенностью FPV-носителя является наличие бортового передатчика. Часто на FPV-носители устанавливают дополнительную батарею питания, обеспечивающую работу бортового комплекса FPV. Минимальный набор состоит из камеры, связанной с передатчиком видеосигнала, установленной на обычную радиоуправляемую модель с приемником управляющего сигнала и несколькими элементами управления.
Бортовые видеокамеры
Бортовые видеокамеры могут быть довольно различными как по размеру и весу, так и по характеристикам. Чаще всего используются микрокамеры с наклонно-поворотным механизмом, но возможно использование и цифровых камер (таких как Sony NEX-3 или камеры GoPro) со стабилизирующим подвесом. В некоторых случаях устанавливается две камеры. Одна для записи в высоком качестве изображения во внутреннюю память, вторая для управления по видеосигналу. Ключевыми показателями для FPV камер являются TVL и время задержки матрицы.
Системы передачи/приема видеосигнала
На рынке представлены разные системы приема/передачи видеосигнала. Основные характеристики — несущая частота и мощность передатчика. Мощность передатчиков регулируется законодательством и ограничена для разных диапазонов. Производители FPV оборудования используют нелицензируемые диапазоны частот гражданского применения. В большинстве случаев Low Range FPV авиации используется диапазон 5.8 Ггц, который является открытым. Для Long Range FPV используются диапазоны низких частот, например 1.2 Ггц.
Принимается специализированным приемником настроенным на частоту передатчика. Преобразованный видеосигнал передается на экран монитора или очки пилота FPV устройства. Как правило передача от приемника к экрану идет AV сигналом.
В случае, если носитель оборудован системой передачи координат по видеотракту, то возможна передача телеметрической информации через звуковую дорожку. Приемник на земле декодирует сигнал и определяет направление, после чего устройство слежения устанавливает положение наземной антенны, следящей за FPV носителем. Таким образом оператор FPV носителя имеет всегда чистый и сильный сигнал.
Телеметрия / системы стабилизации / автопилоты
Телеметрия или OSD (On-Screen Display — отображение (информации) на экране) позволяет выводить на экран полетную информацию полезную для пилота (высота, направление, скорость, напряжение и ток потребления от бортовой батареи, расстояние от «дома» и многое другое). Если на носителе установлены системы стабилизации, автопилотирования или другие модули, они также могут выводить информацию в режиме OSD.
Вспомогательное наземное оборудование
Очень часто при полётах с использованием Long Range FPV используют так называемые наземные станции.
Они обычно состоят из штатива, на котором закреплена узконаправленная антенна, которая передаёт летательному аппарату команды с пульта управления, и всенаправленной антенны, принимающей видеосигнал с видеопередатчика.
Возможно также использование дополнительного усилителя сигнала с передатчика аппаратуры радиоуправления перед подачей на узконаправленную антенну, что позволяет значительно усилить дальность работы радиоуправления. Недостатком такого метода является сам принцип работы узконаправленных антенн - иногда приходится отвлекаться от пилотирования, чтобы направить её в сторону летательного аппарата.
Для устранения этого недостатка используют следящие (трекинговые) антенные системы (FPV Antenna tracker).
Некоторые пользователи также устанавливают на такие станции небольшие мониторы, которые подключают непосредственно к приёмнику видеосигнала.
Антенно-фидерные устройства в FPV
Военное применение
.png)
Во время Специальной военной операции на Украине FPV-дроны, часто вооруженные взрывчаткой и используемые в качестве дронов-камикадзе, применялись обеими сторонами конфликта. Первоначально их использовала в основном Украина, но позже и Россия[2].
Примечания
- ↑ Сиротенко, Александр Полёты от первого лица. Что нужно о них знать (рус.) ?. DJI Гид покупателя (17 мая 2018). Дата обращения: 10 марта 2024. Архивировано 10 марта 2024 года.
- ↑ Hunder, Max. Some Ukraine drone pilots fear early advantage over Russia now lost, Reuters (9 November 2023).