Бэйдоу

Эта статья находится на начальном уровне проработки, в одной из её версий выборочно используется текст из источника, распространяемого под свободной лицензией
Материал из энциклопедии Руниверсалис
(перенаправлено с «Compass»)
Бэйдоу
Běidǒu dǎoháng xìtǒng
Оператор CNSA
Применение военное, гражданское
Статус эксплуатация
Покрытие глобальная
Точность 10 м
Созвездие спутников
Требуется 35[источник не указан 1072 дня]
На орбите 40[источник не указан 1072 дня]
Первый запуск октябрь 2000 года
Последний запуск 23 июня 2020 года[1]
Всего запусков 59 (55 штатных и 4 экспериментальных)[1]
Орбита
Тип средневысокая и геостационарная
Высота 21 500 км (средневысокая)

Навигацио́нная систе́ма «Бэйдо́у» (кит. трад. 北斗導航系統, упр. 北斗导航系统, пиньинь Běidǒu dǎoháng xìtǒng, палл. Бэйдоу даохан ситун) или Спу́тниковая навигацио́нная систе́ма «Бэйдо́у» (кит. трад. 北斗衛星導航系統, упр. 北斗卫星导航系统, пиньинь Běidǒu wèixīng dǎoháng xìtǒng, палл. Бэйдоу вэйсин даохан ситун, сокращённо — BD) — китайская глобальная спутниковая система навигации. Её разработка началась в 1994 году (версия «Бэйдоу-1»), на полную мощность она вышла в 2020 году (версия «Бэйдоу-3»)[1] [2].

Создававшаяся с 1994 года система «Бэйдоу-1» была завершена 21 декабря 2000 года, после запуска двух необходимых для неё спутников. Система основывалась на идее Чэнь Фанъюна[кит.] 1983 года о достаточности двух спутников на геосинхронной орбите для определения местоположения на ограниченной территории, при этом в качестве третьего, неподвижного виртуального спутника рассматривался центр Земли[3].

Система «Бэйдоу-2» начала создаваться с 2004 года[1]. Она была запущена в коммерческую эксплуатацию 27 декабря 2012 как региональная система позиционирования, при этом спутниковая группировка составляла 16 спутников[4][5]. Из них в систему «Бэйдоу-2» входило 14 спутников[1].

Система «Бэйдоу-3» начала создаваться в 2009 году. Глобальные базовые навигационные услуги во всём мире она начала предоставлять 27 декабря 2018 года, а 23 июня 2020 года было полностью завершено её создание, а с ней и всей глобальной навигационной системы «Бэйдоу»[1]. О начале эксплуатации системы 31 июля 2020 года заявил председатель КНР Си Цзиньпин[3].

Создание глобальной навигационной системы «Бэйдоу» в КНР обеспечили более четырёхсот строительных и научно-исследовательских организаций семи главных отраслей и свыше трёхсот тысяч трудящихся в области науки и техники[1].

Название

Слово «Бэйдо́у» (кит. 北斗, пиньинь Běidǒu, палл. Бэйдоу) в переводе означает «Северный Ковш» — китайское название созвездия Большая Медведица. Известный семизвёздный астеризм этого созвездия — Большой Ковш — изображён на эмблеме системы «Бэйдоу». Название «Бэйдоу» используется как для системы первого («Бэйдоу-1»), так и для систем второго («Бэйдоу-2») и третьего («Бэйдоу-3») поколений. Главный конструктор систем — Сунь Цзядун.

История

Сравнение орбит разных НС

Китайское национальное космическое управление планировало развернуть навигационную систему «Бэйдоу» в три этапа[6]:

  • 2000—2003 — экспериментальная система Бэйдоу из трёх спутников;
  • к 2012 году — региональная система для покрытия территории Китая и прилегающих территорий;
  • к 2020 году — глобальная навигационная система.

«Бэйдоу-1»

Создававшаяся с 1994 года система «Бэйдоу-1» была завершена 21 декабря 2000 года, после запуска двух необходимых для неё спутников. С того дня Китай, наряду с США и Россией стал обладать своей навигационной спутниковой системой. Система основывалась на идее Чэнь Фанъюна[кит.] 1983 года о достаточности двух спутников на геосинхронной орбите для определения местоположения на ограниченной территории, при этом в качестве третьего, неподвижного виртуального спутника рассматривался центр Земли[3].

Первый спутник, «Бэйдоу-1А», был запущен 30 октября 2000 года. Второй, «Бэйдоу-1B», — 20 декабря 2000. Третий спутник, «Бэйдоу-1C», отправлен на орбиту 25 мая 2003[7][8].

2 ноября 2006 Китай заявил, что с 2008 года Бэйдоу будет предлагать открытые услуги с точностью определения местоположения 10 метров[9]. Частота системы «Бэйдоу»: 2491,75 МГц.

27 февраля 2007 года был также запущен четвёртый спутник в рамках «Бэйдоу-1», называемый иногда «Бэйдоу-1D», а иногда — «Бэйдоу-2А». Он выполнял функции подстраховки, на случай выхода из строя одного из запущенных ранее спутников[10]. Сообщалось, что у спутника были неполадки в системе управления, но впоследствии они были устранены[11][12].

«Бэйдоу-2»

Система «Бэйдоу-2» начала создаваться с 2004 года[1].

В апреле 2007 успешно выведен на орбиту первый спутник группировки «Бэйдоу-2», названый «Компас-M1». Данный спутник является настроечным для частот «Бэйдоу-2». Второй спутник, «Компас-G2», запущен 15 апреля 2009[13]. Третий («Компас-G1») запущен на орбиту носителем Чанчжэн-3C 17 января 2010[14]. Четвёртый спутник запущен 2 июня 2010[15]. Носитель Чанчжэн-3A вывел четвёртый спутник со спутниковой площадки в Сичане 1 августа 2010 года[16].

15 января 2010 запущен официальный сайт спутниковой навигационной системы Бэйдоу[14].

24 февраля 2011 было развёрнуто 6 действующих спутников, 4 из них видны в Москве: COMPASS-G3, COMPASS-IGSO1, COMPASS-IGSO2 и COMPASS-M1.

По некоторым источникам, в начале 2011 года Госсовет КНР пересмотрел архитектуру системы и внёс корректировки в план запусков КА. Было принято решение завершить формирование орбитальной группировки для обслуживания регионального потребителя к началу 2013 года. Согласно откорректированному графику, группировка системы Compass/Beidou к началу 2013 году будет включать в себя 14 космических аппаратов, в том числе: 5 спутников на геостационарной орбите (58,5° в.д, 80° в. д., 110,5° в. д., 140° в. д., 160° в. д.); 5 спутников на наклонной геосинхронной орбите (высота 36000 км, наклонение 55°, 118° в. д.); 4 спутника на средней околоземной орбите (высота 21500 км, наклонение 55°).

27 декабря 2011 года «Бэйдоу» была запущена в тестовом режиме, охватывая территорию Китая и сопредельных районов.

27 декабря 2012 года система была запущена в коммерческую эксплуатацию как региональная система позиционирования, при этом спутниковая группировка составляла 16 спутников. Из них в систему «Бэйдоу-2» входило 14 спутников[1]: пять геостационарных, пять геосинхронных, четыре со средними орбитами[3]. «Бэйдоу-2» стала первой в мире навигационной спутниковой системой со смешанными орбитами спутников[1].

8 мая 2014 года система прошла экспертную проверку, в ходе которой было установлено, что в районе города Тяньцзинь точность составляет менее 1 метра благодаря новой построенной наземной станции корректировки[17].

Услуги, предоставляемые системой «Бэйдоу-2» для Азиатско-Тихоокеанского региона, включали установление быстроты перемещения, координат, предоставление сигналов точных часов и сервиса кратких сообщений[1].

«Бэйдоу-3»

Система «Бэйдоу-3» начала создаваться в 2009 году[1]. Одной из главных новаторских технологий стало использование межспутниковой связи для глобальной навигации, поскольку развернуть обширную всемирную сеть наземных базовых станций у Китая не было возможности. Эта технология была впервые отработана в космосе в конце лета 2015 года[3]. При этом сеть наземных станций системы «Бэйдоу-3» в КНР очень велика — более трёх тысяч[3].

Планировалось развёртывание глобальной навигационной системы в составе 35 космических аппаратов к 2020 году (по другим источникам — 36 КА, по третьим — 37 КА), в числе которых: 5 спутников на геостационарной орбите; 3 спутника на наклонной геосинхронной орбите; 27 спутников на средней околоземной орбите; несколько дополнительных спутников возможно составят орбитальный резерв[18][19].

Планировалось, что 5 геостационарных спутников (Beidou-3G) будут располагаться на орбитальных позициях 58,5°, 80°, 110,5°, 140° и 160° восточной долготы и будут запускаться по мере окончания срока службы уже действующих аппаратов второго поколения. Спутники созданы на базе китайской космической платформы DFH-3B, их стартовая масса составит около 4600 кг[18].

3 спутника (Beidou-3I), которые располагаются на геосинхронной орбите с наклонением 55°, созданы на основе той же платформы, с более низкой мощностью и меньшим весом — около 4200 кг[18].

27 спутников (Beidou-3М) для размещения на средней околоземной орбите (высота около 21 500 км, наклонение 55°) выполнены на базе новой, более компактной, космической платформы с использованием некоторых деталей проверенной платформы DFH-3B. Размеры спутника в сложенном состоянии составят 2,25×1,00×1,22 м, стартовая масса — 1014 кг. После завершения вывода всех спутников в космос, они будут размещаться на 3 орбитальных плоскостях по 9 аппаратов в каждой. Могут быть выведены на орбиту поодиночке с помощью ракеты-носителя «Чанчжэн-3C» и верхней ступени YZ-1[англ.]; по 2 спутника с помощью ракеты-носителя «Чанчжэн-3B» и верхней ступени YZ-1; а также по 4 спутника за раз с помощью будущих ракеты-носителя «Чанчжэн-5» и верхней ступени YZ-2[18].

В 2015 году были запущены первые спутники нового поколения: 2 на среднюю околоземную орбиту (BDS M1-S и BDS M2-S) и 2 на наклонную геосинхронную (BDS I1-S и BDS I2-S).

Первые два спутника системы «Бэйдоу-3» были запущены 5 ноября 2017 года[3].

Глобальные базовые навигационные услуги во всём мире система «Бэйдоу-3» начала предоставлять 27 декабря 2018 года[1].

23 июня 2020 года «Синьхуа» со ссылкой на информацию Канцелярии по управлению спутниковой навигационной системой КНР сообщило о запуске с космодрома Сичан в провинции Сычуань последнего из 55 спутников навигационной системы «Бэйдоу». Вывод на околоземную орбиту был осуществлён ракетой-носителем «Чанчжэн-3B»[20].

31 июля 2020 в Доме народных собраний в Пекине прошла торжественная церемония запуска системы «Бэйдоу-3»[21]. О начале эксплуатации системы «Бэйдоу-3» в тот день заявил председатель КНР Си Цзиньпин[3].

Создание глобальной навигационной системы в КНР обеспечили более четырёхсот строительных и научно-исследовательских организаций семи главных отраслей и свыше трёхсот тысяч трудящихся в области науки и техники[1]. Все основные части системы — китайского производства (причём в спутниках системы все компоненты являются таковыми). Из них свыше пятисот в первый раз начали изготавливать в КНР. Было внедрено более 160 основных технологий[3].

Система «Бэйдоу-3» предоставляет семь услуг[3]:

  • определение координат и сигналы атомных часов;
  • глобальная передача кратких сообщений (14 кбит или тысяча китайских иероглифов);
  • региональная передача кратких сообщений;
  • подключение к поисково-спасательной системе;
  • спутниковая коррекция и контроль;
  • коррекция с помощью наземных станций;
  • высокоточное позиционирование.

Ожидаемое время функционирования спутников системы с помощью новаторских решений увеличено до 12 лет[1].

Текущее состояние

Состав орбитальной группировки космической навигационной системы «Бэйдоу» на 10 марта 2020 года[22]:

  • всего в составе группировки — 48 аппаратов;
  • используются по целевому назначению — 43 аппарата;
  • не используется по целевому назначению — 5 аппаратов.

Список спутников

№ Спутник PRN Дата (UTC) Ракета NSSDC ID SCN Орбита Статус Система
— Бэйдоу-1 A N/A 30.10.2000, 16:30 CZ-3A 2000-069A 26599 ГСО, 140° в. д. выведен
с декабря 2011 		Бэйдоу-1
— Бэйдоу-1 B N/A 20.12.2000, 16:20 CZ-3A 2000-082A 26643 ГСО, 80° в. д. выведен
с декабря 2011
— Бэйдоу-1 C N/A 24.05.2003, 16:34 CZ-3A 2003-021A 27813 ГСО, 110,5° в. д. выведен
с декабря 2012
— Бэйдоу-1 D N/A 02.02.2007, 16:28 CZ-3A 2007-003A 30323 сведён с орбиты[23] выведен
с февраля 2009
1 Компас M1 N/A 13.04.2007, 20:11 CZ-3A 2007-011A 31115 СОО, ~21 500 км выведен Бэйдоу-2
2 Компас G2 N/A 14.04.2009, 16:16 CZ-3C 2009-018A 34779 неконтролируемая[24] выведен
3 Компас G1 N/A 16.01.2010, 16:12 CZ-3C 2010-001A 36287 ГСО, 140° в. д.[14] в резерве
4 Компас G3 N/A 02.06.2010, 15:53 CZ-3C 2010-024A 36590 ГСО, 110,5° в. д. в резерве
5 Компас IGSO-1 C06 31.07.2010, 20:50 CZ-3A 2010-036A 36828 Геосинхронная,
накл. 55°; 118° в. д. 		действующий
6 Компас G4 C04 31.10.2010, 16:26 CZ-3C 2010-057A 37210 ГСО, 160° в. д. действующий
7 Компас IGSO-2 C07 17.12.2010, 20:20 CZ-3A 2010-068A 37256 Геосинхронная,
накл. 55°; 118° в. д. 		действующий
8 Компас IGSO-3 C08 09.04.2011 20:47 CZ-3A 2011-013A 37384 Геосинхронная,
накл. 55°; 118° в. д. 		действующий
9 Компас IGSO-4 C09 26.07.2011 21:44 CZ-3A 2011-038A 37763 Геосинхронная,
накл. 55°; 95° в. д. 		действующий
10 Компас IGSO-5 C10 01.12.2011 21:07 CZ-3A 2011-073A 37948 Геосинхронная,
накл. 55°; 95° в. д. 		действующий
11 Компас G5 C05 24.02.2012 16:12 CZ-3C 2012-008A 38091 ГСО, 58,75° в. д. действующий
12 Компас M3 C11 29.04.2012 20:50 CZ-3B/E 2012-018A 38250 СОО, ~21 500 км действующий
13 Компас M4 C12 2012-018B 38251 СОО, ~21 500 км действующий
14 Компас M5 N/A 18.09.2012 19:10 CZ-3B/E 2012-050A 38774 СОО, ~21 500 км выведен
15 Компас M6 C14 2012-050B 38775 СОО, ~21 500 км действующий
16 Компас G6 C02 25.10.2012 15:33 CZ-3C 2012-059A 38953 ГСО, 80° в. д. действующий
17 Бэйдоу-3S IGSO-1 C31 30.03.2015 13:52 CZ-3C/YZ-1 2015-019A 40549 Геосинхронная,
наклонение 55° 		на испытании Бэйдоу-3S
18 Бэйдоу-3S M1 C58 25.07.2015 12:29 CZ-3B/YZ-1 2015-037A 40748 СОО, ~21 500 км на испытании
19 Бэйдоу-3S M2 C57 2015-037B 40749 СОО, ~21 500 км на испытании
20 Бэйдоу-3S IGSO-2 C56 29.09.2015 23:13 CZ-3B/E 2015-053A 40938 Геосинхронная,
наклонение 55° 		на испытании
21 Бэйдоу-3S M3 N/A 01.02.2016 07:29 CZ-3С/YZ-1 2016-006A 41315 СОО, ~21 500 км на испытании
22 Бэйдоу-2 IGSO-6 C13 29.03.2016 20:11 CZ-3A 2016-021A 41434 Геосинхронная,
накл. 55°; 		действующий Бэйдоу-2
23 Бэйдоу-2 G7 C03 12.06.2016 15:30 CZ-3C 2016-037A 41586 ГСО, 144° в. д. действующий
24 Бэйдоу-3 M1 C19 05.11.2017 11:44 CZ-3B/YZ-1 2017-069A 43001 СОО, ~21 500 км действующий Бэйдоу-3
25 Бэйдоу-3 M2 C20 2017-069B 43002 СОО, ~21 500 км действующий
26 Бэйдоу-3 M3 C27 11.01.2018 23:18 CZ-3B/YZ-1 2018-003A 43107 СОО, ~21 500 км действующий
27 Бэйдоу-3 M4 C28 2018-003B 43108 СОО, ~21 500 км действующий
28 Бэйдоу-3 M5 C22 12.02.2018 05:10 CZ-3B/YZ-1 2018-018A 43207 СОО, ~21 500 км действующий
29 Бэйдоу-3 M6 C21 2018-018B 43208 СОО, ~21 500 км действующий
30 Бэйдоу-3 M7 C29 29.03.2018 17:50 CZ-3B/YZ-1 2018-029A 43245 СОО, ~21 500 км действующий
31 Бэйдоу-3 M8 C30 2018-029B 43246 СОО, ~21 500 км действующий
32 Бэйдоу-2 IGSO-7 C16 09.07.2018 20:58 CZ-3A 2018-057A 43539 Геосинхронная,
накл. 55°; 		действующий Бэйдоу-2
33 Бэйдоу-3 M9 C23 29.07.2018 01:48 CZ-3B/YZ-1 2018-062A 43581 СОО, ~21 500 км действующий Бэйдоу-3
34 Бэйдоу-3 M10 C24 2018-062B 43582 СОО, ~21 500 км действующий
35 Бэйдоу-3 M11 C26 24.08.2018, 23:37 CZ-3B/YZ-1 2018-067A 43602 СОО, ~21 500 км действующий
36 Бэйдоу-3 M12 C25 2018-067B 43603 СОО, ~21 500 км действующий
37 Бэйдоу-3 M13 C32 19.09.2018, 14:07 CZ-3B/YZ-1 2018-072A 43622 СОО, ~21 500 км действующий
38 Бэйдоу-3 M14 C33 2018-072B 43623 СОО, ~21 500 км действующий
39 Бэйдоу-3 M15 C35 15.10.2018, 04:23 CZ-3B/YZ-1 2018-078A 43647 СОО, ~21 500 км действующий
40 Бэйдоу-3 M16 C34 2018-078B 43648 СОО, ~21 500 км действующий
41 Бэйдоу-3 G1Q C59 01.11.2018, 15:57 CZ-3B/E 2018-085A 43683 ГCO, 144,5° в. д. действующий
42 Бэйдоу-3 M17 C36 18.11.2018, 17:49 CZ-3B/YZ-1 2018-093A 43706 СОО, ~21 500 км действующий
43 Бэйдоу-3 M18 C37 2018-093B 43707 СОО, ~21 500 км действующий
44 Бэйдоу-3 IGSO-1 C38 20.04.2019, 14:41 CZ-3B/G2 2019-023A 44204 Геосинхронная,
накл. 55°; 		действующий
45 Компас G8 C01 17.05.2019, 15:48 CZ-3C 2019-027A 44231 ГСО 80,01° в. д.; действующий Бэйдоу-2
46 Бэйдоу-3 IGSO-2 C39 24.06.2019, 18:05 CZ-3B/G2 2019-035A 44337 Геосинхронная,
накл. 55°; 		действующий Бэйдоу-3
47 Бэйдоу-3 M23 C46 22.09.2019, 21:10 CZ-3B/YZ-1 2019-061A 44542 СОО, ~21 500 км действующий
48 Бэйдоу-3 M24 C45 2019-061B 44543 СОО, ~21 500 км действующий
49 Бэйдоу-3 IGSO-3 C40 04.11.2019, 17:43 CZ-3B/G2 2019-073A 44709 Геосинхронная,
накл. 28,5°; 		действующий
50 Бэйдоу-3 M21 C43 23.11.2019, 00:55 CZ-3B/YZ-1 2019-078A 44793 СОО, ~21 500 км действующий
51 Бэйдоу-3 M22 C44 2019-078B 44794 СОО, ~21 500 км действующий
52 Бэйдоу-3 M19 C41 16.12.2019, 07:22 CZ-3B/YZ-1 2019-090A 44864 СОО, ~21 500 км действующий
53 Бэйдоу-3 M20 C42 2019-090B 44865 СОО, ~21 500 км действующий
54 Бэйдоу-3 G2Q C60 09.03.2020, 11:55[25] CZ-3B/G2 2020-017A 45344 ГCO не используется

Система координат

Параметры движения аппаратов Бэйдоу передаются в Китайской геодезической системе координат 2000 года (CGCS2000)[26].

Наземный сегмент

Станции слежения

Станции слежения оборудованы двухчастотными приёмниками UR240 и антеннами UA240, разработанными китайской компанией UNICORE и способными принимать сигналы систем GPS и Compass. 7 из них размещены в Китае: в Чэнду (CHDU), Харбине (HRBN), Гонконге (HKTU), Лхасе (LASA), Шанхае (SHA1), Ухане (CENT) и Сиане (XIAN); и ещё 5 — в Сингапуре (SIGP), Австралии (PETH), ОАЭ (DHAB), Европе (LEID) и Африке (JOHA)[27].

Приёмники

В системе «Бэйдо́у-1» навигатор является не только приёмником, но и передатчиком сигнала. Но такая система даёт работать только 150 навигаторам одновременно. Станция мониторинга через два спутника посылает сигнал пользователю. Устройство пользователя после получения сигнала посылает ответный сигнал через оба спутника. Наземная станция по задержке сигнала рассчитывает географические координаты пользователя, определяет высоту по имеющейся базе данных и передаёт сигналы на устройство пользовательского сегмента[28].

Применение

К концу 2012 года точность определения координат должна была составить 10 м[29].

Использование большой сети базовых станций системы «Бэйдоу-3» на территории КНР (более трёх тысяч станций) позволило достичь точности нескольких сантиметров в реальном времени и миллиметров при режиме накопления информации[3].

Стихийные бедствия

С помощью системы «Бэйдоу» ведётся геологический и гидрологический мониторинг вплоть до миллиметровой точности. К сентябрю 2020 года — в провинциях Ганьсу, Гуйчжоу, Сычуань, Шэньси, Юньнань и Гуанси-Чжауанском автономном районе. Например, с его помощью был точно предсказан сошедший в начале июля 2020 года крупный оползень на горе Лэйцзя в уезде Шимэнь провинции Хунань и приняты меры по эвакуации людей. Очень полезна при ликвидации последствий стихийных бедствий услуга кратких сообщений системы «Бэйдоу»[2].

Земледелие

Система «Бэйдоу» используется в беспилотной сельхозтехнике, применяемой, например, для посадки риса, при этом соблюдается заданное оператором расстояние между растениями и площадь обработки. Также система применяется для разработки с 10-сантиметровой точностью маршрутов движения беспилотных летательных аппаратов, используемых при распылении удобрений и пестицидов[30].

Транспорт

Система используется в автомобилях, в том числе беспилотных, например, для доставки товаров электронной коммерции. К сентябрю 2020 года система «Бэйдоу» была установлена на 6,6 миллиона связанных с торговлей транспортных единиц КНР и 51 тысяче таких единиц, используемых для доставки почты и товаров электронной коммерции[31].

В 2019 году система «Бэйдоу» была установлена на поездах новой линии Пекин—Чжанцзякоу. К сентябрю 2020 года она установлена на 1641 судне, курсирующем по реке Янцзы, 300 гражданских самолётах. К 2035 году ею планируется оснастить весь гражданский самолётный парк Китая[31].

Охрана окружающей среды

Ещё с 2011 года система «Бэйдоу» используется в КНР для контроля и управления степями и лесами. Например, ей были оснащены объездчики крупного лесного района Шэньнунцзя провинции Хубэй при инспекции в августе 2020 года. С помощью системы ведётся мониторинг деятельности транспортных работников, например, водителей самосвалов, с целью предотвращения экологических нарушений[32].

Примечания

  1. ↑ 1,00 1,01 1,02 1,03 1,04 1,05 1,06 1,07 1,08 1,09 1,10 1,11 1,12 1,13 1,14 Главные события «Бэйдоу» // Китай. — 2020. — № 9. — С. 26—27.
  2. ↑ 2,0 2,1 Ван Цянь. «Бэйдоу» и стихийные бедствия // Китай. — 2020. — № 9. — С. 28—29.
  3. ↑ 3,00 3,01 3,02 3,03 3,04 3,05 3,06 3,07 3,08 3,09 3,10 Мо Цянь, Пэй Сяотун. Легенда по имени «Бэйдоу» // Китай. — 2020. — № 9. — С. 22—25.
  4. ↑ Китайский ГЛОНАСС вышел на рынок Азии. Дата обращения: 28 декабря 2012. Архивировано 26 октября 2016 года.
  5. ↑ Зона покрытия китайской системы спутниковой навигации «Бэйдоу» охватила большую часть Азиатско-Тихоокеанского региона (недоступная ссылка). Дата обращения: 28 декабря 2012. Архивировано 21 января 2013 года.
  6. ↑ The construction of BeiDou navigation system steps into important stage, "Three Steps" development guideline clear and certain (кит.). China National Space Administration (19 мая 2010). Дата обращения: 19 мая 2010. Архивировано 12 февраля 2012 года.
  7. ↑ Comparable with American and Russian in terms of performance, BeiDou-1 navigates for China (кит.). China National Space Administration (30 мая 2003). Дата обращения: 19 мая 2010. Архивировано 22 июня 2012 года.
  8. ↑ Pike, John BeiDou (Big Dipper) (англ.) (недоступная ссылка). GlobalSecurity.org. Дата обращения: 9 апреля 2019. Архивировано 16 октября 2003 года.
  9. ↑ Marks, Paul. China's satellite navigation plans threaten Galileo (англ.), NewScientist.com (8 November 2006). Архивировано 24 апреля 2015 года. Дата обращения 9 апреля 2019.
  10. ↑ China puts new navigation satellite into orbit (англ.), GOV.cn (3 February 2007). Архивировано 2 февраля 2012 года. Дата обращения 20 мая 2010.
  11. ↑ BeiDou 1 Experimental Satellite Navigation System (англ.) (недоступная ссылка). SinoDefence.com (24 сентября 2008). Дата обращения: 9 апреля 2019. Архивировано 31 января 2009 года.
  12. ↑ 60-day works in space -- Story of reparation of the BeiDou satellite (кит.). Sohu (18 апреля 2007). Дата обращения: 23 мая 2010. Архивировано 8 декабря 2014 года.
  13. ↑ Compass due Next Year (англ.) (недоступная ссылка). Magazine article. Asian Surveying and Mapping (4 мая 2009). Дата обращения: 9 апреля 2019. Архивировано 19 мая 2009 года.
  14. ↑ 14,0 14,1 14,2 China successfully launched the third Бэйдоу satellite (кит.). Sohu (17 января 2010). Дата обращения: 19 мая 2010. Архивировано 5 марта 2012 года.
  15. ↑ China sends Beidou navigation satellite to orbit (англ.). Spaceflight Now (2 июня 2010). Дата обращения: 9 апреля 2019. Архивировано 12 февраля 2012 года.
  16. ↑ China successfully launches fifth satellite for its own global navigation network (англ.), Xinhuanet (1 August 2010). Архивировано 3 августа 2010 года. Дата обращения 1 августа 2010.
  17. ↑ Бэйдоу успешно прошла экспертную приёмку. Дата обращения: 5 мая 2020. Архивировано 11 апреля 2018 года.
  18. ↑ 18,0 18,1 18,2 18,3 Beidou 3 (Compass Navigation Satellite System) (англ.). spaceflight101.com. Дата обращения: 1 февраля 2016. Архивировано 23 декабря 2016 года.
  19. ↑ http://www.glonass-ianc.rsa.ru/aboutIAC/status_2012.pdf (недоступная ссылка)
  20. ↑ [http://web.archive.org/web/20200626185011/https://news.rambler.ru/scitech/44391791-kitay-zavershil-sozdanie-navigatsionnoy-sistemy-beydou/?updated Архивная копия от 26 июня 2020 на Wayback Machine Китай завершил создание навигационной системы «Бэйдоу»
  21. ↑ В Китае запустили Beidou-3: аналог ГЛОНАСС и GPS Архивная копия от 4 августа 2020 на Wayback Machine // 31 июля 2020
  22. ↑ Состав группировки Бэйдоу Архивная копия от 21 марта 2019 на Wayback Machine // Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС
  23. ↑ Beidou Update (англ.). armscontrolwonk.com (18 января 2010). Дата обращения: 20 мая 2010. Архивировано 12 февраля 2012 года.
  24. ↑ 六點半新聞報道 (кит.) (недоступная ссылка). Дата обращения: 9 апреля 2019. Архивировано 19 апреля 2009 года. CCTV, Xinwen Lianbo April 15th 2009
  25. ↑ Китай вывел на орбиту новый спутник навигационной системы Beidou. РИА Новости (9 марта 2020). Дата обращения: 10 марта 2020. Архивировано 10 марта 2020 года.
  26. ↑ Бэйдоу. Дата обращения: 5 мая 2019. Архивировано 21 марта 2019 года.
  27. ↑ http://глонасс-новости.рф/?p=2998 (недоступная ссылка)
  28. ↑ Обзор различных навигационных систем (недоступная ссылка). Дата обращения: 25 февраля 2013. Архивировано 1 марта 2013 года.
  29. ↑ Рогов А. (майор). Китайская космическая радионавигационная система "Бэйдоу" : [рус.] // Зарубежное военное обозрение. — 2012. — № 2. — С. 71—73. — ISSN 0134-921X.
  30. ↑ Жань Шаньчуань. «Бэйдоу» и высокоточное земледелие // Китай. — 2020. — № 9. — С. 29—30.
  31. ↑ 31,0 31,1 Чжэн Сюй. «Бэйдоу» и транспортные перевозки // Китай. — 2020. — № 9. — С. 31, 32.
  32. ↑ Чжэн Сюй. Верный защитник окружающей среды // Китай. — 2020. — № 9. — С. 32—33.

Ссылки

Источник — https://xn--h1ajim.xn--p1ai/index.php?title=Бэйдоу&oldid=18353069