Четырёхполюсник
Четырёхпо́люсник — электрическая цепь, разновидность многополюсника, имеющая четыре точки подключения[1]. Как правило, две точки являются входом, две другие — выходом.
Общие сведения
При анализе электрических цепей очень часто бывает удобным выделить фрагмент цепи, имеющий две пары зажимов. Поскольку электрические (электронные) цепи очень часто связаны с передачей энергии или обработкой и преобразованием информации, одну пару зажимов обычно называют «входными», а вторую — «выходными». На входные зажимы подаётся исходный сигнал, с выходных снимается преобразованный.
Такими четырёхполюсниками являются, например, трансформаторы, усилители, фильтры, стабилизаторы напряжения, телефонные линии, линии электропередачи и т. д.
Однако математическая теория четырёхполюсников не предполагает никаких предопределённых потоков энергии/информации в цепях, поэтому названия «входные» и «выходные» являются данью традиции и с этой оговоркой будут использоваться далее.
Состояния входных и выходных зажимов определяются четырьмя параметрами: напряжением и током во входной (U1, I1) и выходной (U2, I2) цепях. В этой системе параметров линейный четырёхполюсник описывается системой из двух линейных уравнений, причём два из четырёх параметров состояния являются исходными, а два других — определяемыми. Для нелинейных четырёхполюсников зависимость может носить более сложный характер. Например, выходные параметры через входные можно выразить системой
- [math]\displaystyle{ \begin{cases} U_2=b_{11}U_1+b_{12}I_1 \\ I_2=b_{21}U_1+b_{22}I_1 \\ \end{cases};~~~ \begin{pmatrix} U_2 \\ I_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} b_{11} & b_{12} \\ b_{21} & b_{22} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} U_1 \\ I_1 \end{pmatrix} }[/math]
В дальнейшем будет использоваться запись системы уравнений в матричном виде, как наиболее удобная для восприятия.
Системы параметров
Линейный четырёхполюсник, не содержащий независимых источников (напряжения и/или тока), описывается четырьмя параметрами — два напряжения и два тока. Любые две величины из четырёх можно определить через оставшиеся две. Поскольку число сочетаний 2 из 4 — 6, используется одна из шести систем записи формальных параметров четырёхполюсника[2]:
- A-форма U1=AU2+BI2; I1=CU2+DI2, где A, B, C, D — A-параметры, обобщенные[3] или комплексные[4] параметры.
- Y-форма I1=Y11U1+Y12U2; I2=Y21U1+Y22U2, где Y11, Y12, Y21, Y22 — Y-параметры, или параметры проводимостей[5].
- Z-форма U1=Z11I1+Z12I2; U2=Z21I1+Z22I2, где Z11, Z12, Z21, Z22 — Z-параметры, или параметры сопротивлений[5].
- H-форма U1=h11I1+h12U2; I2=h21I1+h22U2, где h11, h12, h21, h22 — h-параметры, которые применяются при рассмотрении схем с транзисторами[3].
- G-форма I1=G11U1+G12I2; U2=G21U1+G22I2, где G-это параметр который используется при рассмотрении ламповых схем.
- B-форма U2=B11U1+B12I1; I2=B21U1+B22I1
Конкретная система выбирается из соображений удобства. Выбор зависит от того, какой параметр (напряжение или ток) является входным и какой — выходным сигналом для данного четырёхполюсника.
В указанных системах формальных параметров не могут быть учтены произвольные внутренние источники (например, постоянного тока), допускаются только управляемые генераторы тока и управляемые генераторы напряжения, которые управляются входными сигналами четырёхполюсника. Поэтому в качестве четырёхполюсников рассматриваются, как правило, эквивалентные схемы по переменному току.
Системы уравнений и эквивалентные схемы четырёхполюсников при использовании каждого типа параметров показаны в таблице.
Системы уравнений, эквивалентные схемы, измерение параметров
Тип | Система уравнений | Эквивалентная схема | Измерение параметров |
---|---|---|---|
[math]\displaystyle{ G }[/math] | [math]\displaystyle{ \begin{pmatrix} I_1 \\ U_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} g_{11} & g_{12} \\ g_{21} & g_{22} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} U_1 \\ I_2 \end{pmatrix} }[/math] | [math]\displaystyle{ g_{11} = \left. \frac{I_1}{U_1} \right|_{I_2 = 0} \quad
g_{12} = \left. \frac{I_1}{I_2} \right|_{U_1 = 0} }[/math]
[math]\displaystyle{ g_{21} = \left. \frac{U_2}{U_1} \right|_{I_2 = 0} \quad g_{22} = \left. \frac{U_2}{I_2} \right|_{U_1 = 0} }[/math] | |
[math]\displaystyle{ H }[/math] | [math]\displaystyle{ \begin{pmatrix} U_1 \\ I_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} h_{11} & h_{12} \\ h_{21} & h_{22} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} I_1 \\ U_2 \end{pmatrix} }[/math] | [math]\displaystyle{ h_{11} = \left. \frac{U_1}{I_1} \right|_{U_2 = 0} \quad
h_{12} = \left. \frac{U_1}{U_2} \right|_{I_1 = 0} }[/math]
[math]\displaystyle{ h_{21} = \left. \frac{I_2}{I_1} \right|_{U_2 = 0} \quad h_{22} = \left. \frac{I_2}{U_2} \right|_{I_1 = 0} }[/math] | |
[math]\displaystyle{ Y }[/math] | [math]\displaystyle{ \begin{pmatrix} I_1 \\ I_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} y_{11} & y_{12} \\ y_{21} & y_{22} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} U_1 \\ U_2 \end{pmatrix} }[/math] | [math]\displaystyle{ y_{11} = \left. \frac{I_1}{U_1} \right|_{U_2 = 0} \quad
y_{12} = \left. \frac{I_1}{U_2} \right|_{U_1 = 0} }[/math]
[math]\displaystyle{ y_{21} = \left. \frac{I_2}{U_1} \right|_{U_2 = 0} \quad y_{22} = \left. \frac{I_2}{U_2} \right|_{U_1 = 0} }[/math] | |
[math]\displaystyle{ Z }[/math] | [math]\displaystyle{ \begin{pmatrix} U_1 \\ U_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} z_{11} & z_{12} \\ z_{21} & z_{22} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} I_1 \\ I_2 \end{pmatrix} }[/math] | [math]\displaystyle{ z_{11} = \left. \frac{U_1}{I_1} \right|_{I_2 = 0} \quad
z_{12} = \left. \frac{U_1}{I_2} \right|_{I_1 = 0} }[/math]
[math]\displaystyle{ z_{21} = \left. \frac{U_2}{I_1} \right|_{I_2 = 0} \quad z_{22} = \left. \frac{U_2}{I_2} \right|_{I_1 = 0} }[/math] | |
[math]\displaystyle{ A }[/math] | [math]\displaystyle{ \begin{pmatrix} U_1 \\ I_1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{21} & a_{22} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} U_2 \\ I_2 \end{pmatrix} }[/math] | [math]\displaystyle{ a_{11} = \left. \frac{U_1}{U_2} \right|_{I_2 = 0} \quad
a_{12} = \left. \frac{U_1}{I_2} \right|_{U_2 = 0} }[/math]
[math]\displaystyle{ a_{21} = \left. \frac{I_1}{U_2} \right|_{I_2 = 0} \quad a_{22} = \left. \frac{I_1}{I_2} \right|_{U_2 = 0} }[/math] | |
[math]\displaystyle{ B }[/math] | [math]\displaystyle{ \begin{pmatrix} U_2 \\ I_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} b_{11} & b_{12} \\ b_{21} & b_{22} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} U_1 \\ I_1 \end{pmatrix} }[/math] | [math]\displaystyle{ b_{11} = \left. \frac{U_2}{U_1} \right|_{I_1 = 0} \quad
b_{12} = \left. \frac{U_2}{I_1} \right|_{U_1 = 0} }[/math]
[math]\displaystyle{ b_{21} = \left. \frac{I_2}{U_1} \right|_{I_1 = 0} \quad b_{22} = \left. \frac{I_2}{I_1} \right|_{U_1 = 0} }[/math] |
Преобразование параметров
В качестве примера преобразуем h-параметры четырёхполюсника в y-параметры. Для этого нужно осуществить следующее преобразование системы уравнений:
- [math]\displaystyle{ \begin{cases} U_1=h_{11}I_1+h_{12}U_2 \\ I_2=h_{21}I_1+h_{22}U_2 \end{cases} \to ~~~ \begin{cases} I_1=y_{11}U_1+y_{12}U_2 \\ I_2=y_{21}U_1+y_{22}U_2 \end{cases}. }[/math]
Из первого уравнения исходной системы выразим I1:
- [math]\displaystyle{ \begin{cases} I_1=\frac{1}{h_{11}}U_1-\frac{h_{12}}{h_{11}}U_2\\ I_2=h_{21}I_1+h_{22}U_2 \end{cases}. }[/math]
Первое уравнение подставим во второе:
- [math]\displaystyle{ \begin{cases} I_1=\frac{1}{h_{11}}U_1-\frac{h_{12}}{h_{11}}U_2 \\ I_2=h_{21} \left( \frac{1}{h_{11}}U_1-\frac{h_{12}}{h_{11}}U_2 \right) +h_{22}U_2 \end{cases}. }[/math]
Преобразуем второе уравнение:
- [math]\displaystyle{ I_2= \frac{h_{21}}{h_{11}}U_1 + \left( h_{22}-\frac{h_{12}h_{21}}{h_{11}} \right) U_2 = \frac{h_{21}}{h_{11}}U_1 +\frac{h_{11}h_{22}-h_{12}h_{21}}{h_{11}} U_2 = \frac{h_{21}}{h_{11}}U_1 +\frac{\Delta_h}{h_{11}} U_2, }[/math]
где [math]\displaystyle{ \Delta_h = h_{11}h_{22}-h_{12}h_{21}. }[/math]
Получаем систему уравнений
- [math]\displaystyle{ \begin{cases} I_1=\frac{1}{h_{11}}U_1-\frac{h_{12}}{h_{11}}U_2 \\ I_2=\frac{h_{21}}{h_{11}}U_1 +\frac{\Delta_h}{h_{11}} U_2 \end{cases}. }[/math]
Сравнивая её с целевой системой, получаем выражения для коэффициентов:
- [math]\displaystyle{ y_{11}=\frac{1}{h_{11}}; ~~~ y_{12}=-\frac{h_{12}}{h_{11}}; ~~~ y_{21}=\frac{h_{21}}{h_{11}}; ~~~ y_{22}=\frac{\Delta_h}{h_{11}}; }[/math]
Определитель новой системы находим простой подстановкой:
- [math]\displaystyle{ \Delta_y = y_{11}y_{22}-y_{12}y_{21} = \frac{1}{h_{11}} \frac{\Delta_h}{h_{11}} + \frac{h_{12}}{h_{11}}\frac{h_{21}}{h_{11}} = \frac{h_{11}h_{22}-h_{12}h_{21}+h_{12}h_{21}}{h^2_{11}} = \frac{h_{22}}{h_{11}}. }[/math]
[math]\displaystyle{ H }[/math] | [math]\displaystyle{ Y }[/math] | [math]\displaystyle{ Z }[/math] | [math]\displaystyle{ G }[/math] | [math]\displaystyle{ A }[/math] | ||
---|---|---|---|---|---|---|
[math]\displaystyle{ H }[/math] |
[math]\displaystyle{ h_{11}=1/y_{11} }[/math] |
[math]\displaystyle{ h_{11}=\Delta_z/z_{22} }[/math] |
[math]\displaystyle{ h_{11}=g_{22}/\Delta_g }[/math] |
[math]\displaystyle{ h_{11}=B/D }[/math] | ||
[math]\displaystyle{ Y }[/math] |
[math]\displaystyle{ y_{11}=1/h_{11} }[/math] |
[math]\displaystyle{ y_{11}=z_{22}/\Delta_z }[/math] |
[math]\displaystyle{ y_{11}=\Delta_g/g_{22} }[/math] |
[math]\displaystyle{ y_{11}=D/B }[/math] | ||
[math]\displaystyle{ Z }[/math] |
[math]\displaystyle{ z_{11}=\Delta_h/h_{22} }[/math] |
[math]\displaystyle{ z_{11}=y_{22}/\Delta_y }[/math] |
[math]\displaystyle{ z_{11}=1/g_{11} }[/math] |
[math]\displaystyle{ z_{11}=A/C }[/math] | ||
[math]\displaystyle{ G }[/math] |
[math]\displaystyle{ g_{11}=h_{22}/\Delta_h }[/math] |
[math]\displaystyle{ g_{11}=\Delta_y/y_{22} }[/math] |
[math]\displaystyle{ g_{11}=1/z_{11} }[/math] |
[math]\displaystyle{ g_{11}=C/A }[/math] |
||
[math]\displaystyle{ A }[/math] |
[math]\displaystyle{ A=-\Delta_h/h_{21} }[/math] |
[math]\displaystyle{ A=-y_{22}/y_{21} }[/math] |
[math]\displaystyle{ A=z_{11}/z_{21} }[/math] |
[math]\displaystyle{ A=1/g_{21} }[/math] |
Преобразования схем
Rin, Rout — входное и выходное сопротивления; KI, KU — коэффициенты усиления по току и напряжению.
[math]\displaystyle{ R_{in}=\frac{U_1}{I_1}; \qquad R_{out}=\frac{U_2}{I_2}; \qquad K_{I}=\frac{I_2}{I_1}; \qquad K_{U}=\frac{U_2}{U_1}. }[/math]
В качестве примера найдем входное/выходное сопротивление и коэффициенты усиления по току и напряжению для четырёхполюсника, описанного h-параметрами.
- Входное сопротивление
- [math]\displaystyle{ R_{in}=\frac{U_1}{I_1}; }[/math]
Ненагруженный четырёхполюсник описывается системой
- [math]\displaystyle{ \begin{cases} U_1=h_{11}I_1+h_{12}U_2 \\ I_2=h_{21}I_1+h_{22}U_2 \end{cases}. }[/math]
При подключении нагрузки
- [math]\displaystyle{ U_2=-I_2 R. }[/math]
Преобразуем систему уравнений
- [math]\displaystyle{ \begin{cases} U_1=h_{11}I_1-h_{12}I_2 R \\ I_2=h_{21}I_1-h_{22}I_2 R \end{cases}; \qquad \begin{cases} I_2 h_{12} R = h_{11}I_1 - U_1 \\ I_2 (1+h_{22} R) = h_{21}I_1 \end{cases}; }[/math]
- [math]\displaystyle{ (h_{11}I_1-U_1)(1+h_{22}R) = h_{12}h_{21}I_1 R; }[/math]
- [math]\displaystyle{ h_{11}I_1(1+h_{22}R) - U_1(1+h_{22}R) = h_{12}h_{21}I_1R; }[/math]
- [math]\displaystyle{ U_1(1+h_{22}R) = I_1[h_{11}(1+h_{22}R)-h_{12}h_{21}R ]; }[/math]
- [math]\displaystyle{ U_1(1+h_{22}R) = I_1(h_{11}+ h_{11}h_{22}R-h_{12}h_{21}R); }[/math]
- [math]\displaystyle{ U_1(1+h_{22}R) = I_1(h_{11}+ \Delta_hR); }[/math]
- [math]\displaystyle{ R_{in}=\frac{U_1}{I_1}=\frac{h_{11}+\Delta_h R}{1+h_{22} R}. }[/math]
Разновидности четырёхполюсников
Симметричный четырёхполюсник — четырёхполюсник, у которого схема одинакова относительно его входных и выходных зажимов. Тогда для симметричного четырёхполюсника Z11 = Z22. Ещё: если при перемене местами источника и приемника энергии их токи не меняются, то такой четырёхполюсник называется симметричным.
Пассивный четырёхполюсник — это четырёхполюсник, который не содержит источников энергии, либо содержит скомпенсированные источники энергии.
Активный четырёхполюсник — это четырёхполюсник, который содержит нескомпенсированные источники энергии.
Обратимый четырёхполюсник — четырёхполюсник, у которого выполняется теорема обратимости, то есть передаточное сопротивление входных и выходных контуров не зависит от того, какая пара зажимов входная, а какая выходная: U1/I2=U2/I1
Частные случаи четырёхполюсников
Идеальный трансформатор
Идеальный трансформатор — это пассивный четырёхполюсник, описывающий формально модель трансформатора без учёта тока холостого хода и ферромагнитного сердечника. Математически это определяется системой уравнений, которая выглядит в H-форме (либо соответствующей ей матрицей):
- [math]\displaystyle{ \begin{cases} U_1=h_{12}U_2 \\ I_2=h_{21}I_1 \\ \end{cases}; \begin{pmatrix} U_1 \\ I_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & h_{12} \\ h_{21} & 0\end{pmatrix} \begin{pmatrix} I_1 \\ U_2 \end{pmatrix} }[/math]
Гиратор
Гиратор — пассивный четырёхполюсник без потерь, преобразующий входной ток — в выходное напряжение, а входное напряжение — в обратный по знаку (инвертированный) выходной ток (инвертор положительного сопротивления[6]). Математически это описывается системой, которая выглядит в Y-форме (либо соответствующей ей матрицей:
- [math]\displaystyle{ \begin{cases} I_1=y_{12}U_2 \\ I_2=-y_{21}U_1 \\ \end{cases}; \begin{pmatrix} I_1 \\ I_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & y_{12} \\ -y_{21} & 0\end{pmatrix} \begin{pmatrix} U_1 \\ U_2 \end{pmatrix} }[/math]
Т.о. гиратор не поглощает и не накапливает энергию, преобразуя комплексное сопротивление нагрузки в сопротивление с обратным знаком и модулем, равным обратному соотношению:
- [math]\displaystyle{ Z_{out}=\frac{1} {-Z_{in}y_{21}^2} }[/math]
Нуллор
Нуллор — четырехполюсник, аномальный элемент, у которого входные ток и напряжение равны нулю, а выходные ток и напряжение принимают любые, не связанные друг с другом значения[7]. Аномальные элементы используются в ряде случаев при анализе и синтезе электрических цепей.
См. также
Примечания
- ↑ Бакалов, 1989, с. 171.
- ↑ Бессонов, 1978, с. 109.
- ↑ 3,0 3,1 Бакалов, 1989, с. 175.
- ↑ Бессонов, 1996, с. 137.
- ↑ 5,0 5,1 Бакалов, 1989, с. 174.
- ↑ Бессонов, 1996, с. 149.
- ↑ Кисель, 1986, с. 68.
Литература
- Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. — М.: Высшая школа, 1978. — 528 с.
- Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. — М.: Высшая школа, 1996. — 638 с.
- Кисель В.А. Аналоговые и цифровые корректоры. — М.: Радио и связь, 1986. — 184 с.
- Бакалов В.П. Основы теории электрических цепей и электроники. — М.: Радио и связь, 1989. — 528 с. — ISBN 5-256-00265-1.