Файл:PUMA configuration.png

Материал из энциклопедии Руниверсалис

Исходный файл(800 × 800 пкс, размер файла: 22 КБ, MIME-тип: image/png)

Описание

Описание Kinematic diagram of PUMA robot
Источник
#include "colors.inc"
camera {
	location 6
	look_at <1.5,3,0>
	right x
	up y
}
light_source {
	<0,3,10>
	color White
	shadowless
}
light_source {
	<10,3,0>
	color White
	shadowless
}
light_source {
	<0,10,0>
	color White
	shadowless
}
background {color White}
#macro Segment(Start,End)
cylinder{Start,End,.1 pigment {Black}}
sphere {Start,.1 pigment {Black}}
sphere {End,.1 pigment {Black}}
#end
#macro Joint(Start,End)
cylinder{Start,End,.5 pigment {color <.9,.9,.9>}}
#end
#macro Trans(Start,End)
box {Start-.4*x-.4*z End+.4*x+.4*z pigment {color <.9,.9,.9>}}
#end
Joint(0,<0,1.5,0>)
Segment(<0,1.5,0>,<0,4.5,0>)
Joint(<0,4.5,-.5><0,4.5,.5>)
Segment(<0,4.5,-.5>,<0,4.5,-1>)
Segment(<0,4.5,-1>,<2.5,4.5,-1>)
Joint(<2.5,4.5,-1.5><2.5,4.5,-.5>)
Segment(<2.5,4.5,-.5>,<2.5,4.5,0>)
Segment(<2.5,4.5,0>,<4,1.5,0>)
Время создания 2007-02-01
Автор или правообладатель Nikola Smolenski — Лицензия: CC BY-SA 3.0 (Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0) http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/
Другие версии файла

Источник файла — сайт Wikimedia Commons, куда он был загружен под одной из свободных лицензий ( https://commons.wikimedia.org/wiki/File:PUMA_configuration.png ). Авторов, работавших над этим файлом см. в истории файла: https://commons.wikimedia.org/w/index.php?title=File:PUMA_configuration.png&action=history

В общем случае в статьях энциклопедии Руниверсалис файлы используются в соответствии со статьёй 1274 Гражданского кодекса Российской Федерации.

История файла

Нажмите на дату/время, чтобы увидеть версию файла от того времени.

Дата/времяМиниатюраРазмерыУчастникПримечание
текущий20:34, 16 декабря 2023Миниатюра для версии от 20:34, 16 декабря 2023800 × 800 (22 КБ)I, Robot (обсуждение | вклад)== Описание == {{Изображение | описание = Kinematic diagram of PUMA robot | источник = <pre>#include "colors.inc" camera { location 6 look_at <1.5,3,0> right x up y } light_source { <0,3,10> color White shadowless } light_source { <10,3,0> color White shadowless } light_source { <0,10,0> color White shadowless } background {color White} #macro Segment(Start,End) cylinder{Start,End,.1 pigment {Black}} sphere {Start,.1 pigment {Black}} sphere {End,.1 pigmen...

Следующий файл является дубликатом этого файла (подробности):

Следующая страница использует этот файл: