Цепная линия

Эта статья находится на начальном уровне проработки, в одной из её версий выборочно используется текст из источника, распространяемого под свободной лицензией
Материал из энциклопедии Руниверсалис
Висящая цепь образует цепную линию
Цепная линия при различных значениях параметра [math]\displaystyle{ a }[/math]

Цепна́я ли́ния — линия, форму которой принимает гибкая однородная нерастяжимая тяжёлая нить или цепь (отсюда название линии) с закреплёнными концами в однородном гравитационном поле. Является плоской трансцендентной кривой.

Уравнение линии в декартовых координатах:

[math]\displaystyle{ y = \frac{a}{2} (e^{x/a} + e^{-x/a}) = a \operatorname{ch}\frac{x}{a} }[/math]

(о функции [math]\displaystyle{ \operatorname{ch} }[/math] см. гиперболический косинус).

Все цепные линии подобны одна другой, изменение параметра [math]\displaystyle{ a }[/math] эквивалентно равномерному растяжению или сжатию графика функции вдоль оси [math]\displaystyle{ x }[/math]. Переменная [math]\displaystyle{ x }[/math] графика отсчитывается от самой низкой точки на оси ординат цепной линии.

Математические свойства цепной линии впервые изучал Роберт Гук в 1670-х годах, а её уравнение было получено независимо Лейбницем, Гюйгенсом и Иоганном Бернулли в 1691 году.

Свойства

Натяжение цепной линии. Каждая кривая соответствует разному значению горизонтальной составляющей силы натяжения [math]\displaystyle{ T_H. }[/math] Параметр [math]\displaystyle{ a = \frac{T_H}{\lambda H}, }[/math] где [math]\displaystyle{ \lambda }[/math] — погонная плотность нити
Цепная линия - траектория фокуса параболы, катящейся по прямой.
  • Мыльная плёнка, натянутая на два параллельных кольца, не обязательно равных диаметров, принимает форму катеноида — поверхности, возникающей в результате вращения цепной линии.
  • Длина дуги от вершины до произвольной точки [math]\displaystyle{ (x,~y) }[/math]:
    [math]\displaystyle{ s = a \operatorname{sh} \frac{x}{a} = \sqrt{y^2-a^2}. }[/math]
  • Радиус кривизны:
    [math]\displaystyle{ R = a \operatorname{ch}^2 \frac{x}{a} = \frac{y^2}{a}. }[/math]
  • Площадь, ограниченная цепной линией, двумя её ординатами и осью абсцисс:
    [math]\displaystyle{ S = a^2 \left(\operatorname{sh} \frac{x_2}{a} - \operatorname{sh} \frac{x_1}{a}\right) = a \left(\sqrt{y_2^2 - a^2} - \sqrt{y_1^2 - a^2}\right). }[/math]
  • Траектория фокуса параболы, катящейся по прямой, есть цепная линия[1][2].
  • Центр тяжести цепной линии — самый низкий из всех форм нитей равной длины, соединяющих две опоры, т. е. имеет минимум потенциальной энергии[3].

Применения

Арки

Перевёрнутая цепная линия — идеальная с точки зрения прочности форма для арок. Материал однородной арки с одинаковой по длине линейной плотностью в форме перевёрнутой цепной линии испытывает только механические напряжения сжатия и не испытывает напряжений изгиба.

Мосты

Горбатый мост имеет форму, близкую к цепной линии.

Стоит заметить, что форма изгиба тросов подвесного моста ближе к параболе, чем к цепной линии[4]. Это связано с тем, что основной вес моста распределён в полотне моста, а не в поддерживающих тросах.

Трёхколёсный велосипед с квадратными колёсами едет по поверхности с профилем цепной линии

Квадратные колёса

Если профиль шоссе представляет собой перевёрнутые арки цепной линии, то по нему можно ездить на квадратных колёсах[en], ровно и без тряски — если сторона квадрата колеса равна длине арки неровности дороги[5][6].

Цепная линия в качестве поверхности для плавности качения на квадратных колесах

История

Уравнение цепной линии практически одновременно получено Лейбницем, Гюйгенсом и Иоганном Бернулли[7].

Дополнительные факты

На арке «Ворота Запада» в Сент-Луисе написана математическая формула её цепной линии, выраженная в футах[8]:

[math]\displaystyle{ y = -127{,}7' \cdot \operatorname{ch}(x / 127{,}7') + 757{,}7'. }[/math]

Выраженное в метрах, это уравнение будет [math]\displaystyle{ y = -38{,}92 \cdot \operatorname{ch}(x / 38{,}92) + 230{,}95. }[/math]

См. также

Примечания

  1. Савёлов А. А. Плоские кривые. Систематика, свойства, применения (Справочное руководство) / Под ред. А. П. Нордена. М.: Физматлит, 1960. С. 250.
  2. Anurag Agarwal and James Marengo The Locus of the Focus of a Rolling Parabola
  3. The Calculus of Variations (2015). Дата обращения: 3 мая 2019.
  4. Paul Kunkel. Hanging With Galileo (англ.) (HTML). Whistler Alley Mathematics — whistleralley.com. Дата обращения: 24 июля 2012. Архивировано 6 августа 2012 года.
  5. Цепная линия. Математические этюды. Дата обращения: 7 апреля 2020.
  6. A Catenary Road and Square Wheels. New Trier High School, Winnetka, Illinois. Дата обращения: 7 апреля 2020. Архивировано 30 сентября 2006 года.
  7. Меркин, 1980, с. 47.
  8. Barrow, John D. Cosmic imagery: key images in the history of science. — 1952. — ISBN 9781448113675. — ISBN 1448113679.

Литература